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NACHI不二越為了滿足提高汽車車身焊接工序生產(chǎn)率的高速化需求，從2011年11月起發(fā)售超速點(diǎn)焊用機(jī)器人“SRA系列”，受到*。本次在產(chǎn)品陣容中加入4款中空機(jī)械臂規(guī)格的電纜內(nèi)置型產(chǎn)品，以應(yīng)對(duì)客戶的多種需求。

1.市場(chǎng)需求與開(kāi)發(fā)背景
汽車的生產(chǎn)線除了要求提升品質(zhì)，還對(duì)縮短循環(huán)時(shí)間、實(shí)現(xiàn)少人省空間化、縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間等降低成本并能提高生產(chǎn)率的需求越來(lái)越旺盛。
這次本公司為超速點(diǎn)焊用機(jī)器人“SRA系列”再添猛將，開(kāi)發(fā)出中空機(jī)械臂規(guī)格的“SRA-H”投入市場(chǎng)。通過(guò)內(nèi)置應(yīng)用程序用的裝備電纜，不僅提高了機(jī)器人的設(shè)置自由度，還使得機(jī)器人安裝更加簡(jiǎn)便，進(jìn)而縮短生產(chǎn)線的啟動(dòng)時(shí)間。

2. 電纜內(nèi)置型“SRA-H”的特長(zhǎng)
(1) 提高了設(shè)置自由度
通過(guò)上部機(jī)械臂和手腕中空化，將用于連接手腕頂端點(diǎn)焊鉗的電纜內(nèi)置。在以前困難重重的狹窄空間里也可輕松設(shè)置。

(2) 提升了可靠度
使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，避免焊接時(shí)噴濺，及與周邊裝置的干擾對(duì)電纜造成損害，從而提升了可靠度。

(3) 縮短了生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間
不必再顧慮電纜的干擾，使機(jī)器人的動(dòng)作模擬和設(shè)置后進(jìn)行的作業(yè)程序?qū)崣C(jī)確認(rèn)作業(yè)工時(shí)得以大幅度縮短，有助于生產(chǎn)線的垂直啟動(dòng)。

(4) 擴(kuò)大適用抓手范圍
增加手腕扭矩，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于本公司以往機(jī)型約1.5倍的負(fù)載能力，即使是大型焊接鉗也可以對(duì)接。

3. 豐富的產(chǎn)品陣容
SRA-H
為了滿足可搬重量和生產(chǎn)線設(shè)計(jì)等多種客戶需求， 向市場(chǎng)投入包括吊頂規(guī)格、長(zhǎng)臂式在內(nèi)的4種機(jī)型。
·    SRA100H    （可搬重量 100 kg、電纜內(nèi)置型）
·    SRA133HL    （可搬重量 133 kg、電纜內(nèi)置型長(zhǎng)臂式）
·    SRA220H    （可搬重量 220 kg、電纜內(nèi)置型）
·    SRA220HV    （可搬重量 220 kg、電纜內(nèi)置型、吊頂規(guī)格）