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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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本特利bently前板模塊3500/40M 125680-01
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本特利bently前板模塊3500/40M 125680-01


1、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架
  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化,具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能*分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
  2、現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:
  1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
  2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
  上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。
  它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源,由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器,由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令(運(yùn)動(dòng)曲線)并通過通信總線下傳給驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī),這樣完成命令所需定位。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中,一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件,完成具體動(dòng)作。
  總線將分散的有通信能力的測(cè)量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),連接成能相互溝通信息,共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)
  現(xiàn)場(chǎng)總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式
3500/42M-01-CN  
3500/53-03-01 升級(jí)為3500/54-03-CN  
3500/15-05-05-00  
3500/25  149369-01  
3500/40M  176449-01  
3500/45-01-00  
3500/53-03-00    
3500/53-01-00  
3500/42M 176449-02  
3500/15-05-05-00  
3500/32-01-00  
3500/20-01-02-00 停產(chǎn)替代3500/22-01-01-00  
3500/25-01-01-00  
3500/42-01-00  
3500/33-01-00  
3500/61-05-00  
3500/15-02-02-CN  
3500/15 127610-01    
3500/22M  288055-01    
3500/42-09-00    
3500/42M-04-00    
3500/40-01-00  
3500/05-01-01-00-00-01  
3500/33-01-01  升級(jí)為3500/33-01-CN
一、現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
隨著控制、計(jì)算機(jī)、通訊、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展,信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理的各個(gè)層次、覆蓋從工段、車間、工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場(chǎng)。
信息技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,逐步形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線就是順應(yīng)這一形勢(shì)發(fā)展起來的新技術(shù)。
現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn),標(biāo)志著工業(yè)控制領(lǐng)域又一個(gè)新時(shí)代的開始,并將對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。
現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微型計(jì)算機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動(dòng)化系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用背景。
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)微處理器置入傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表,使它們各自具有數(shù)字計(jì)算和通信能力,采用可進(jìn)行簡(jiǎn)單連接的雙絞線等作為總線,把多個(gè)測(cè)量控制儀表連接成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并按公開、規(guī)范的通信協(xié)議,在位于現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)微型計(jì)算機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間以及現(xiàn)場(chǎng)儀表與遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換,形成各種適應(yīng)實(shí)際需要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)而言之,它把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶,連接成可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。它給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來的變化正如眾多分散的計(jì)算機(jī)被網(wǎng)絡(luò)連接在一起,使計(jì)算機(jī)的功能、加入到信息網(wǎng)絡(luò)的行列。因此把現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)說成是一個(gè)控制技術(shù)新時(shí)代的開端并不過分。
使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)給用戶帶來的好處:
1、節(jié)省硬件成本
2、設(shè)計(jì)組態(tài)安裝調(diào)試簡(jiǎn)便
3、系統(tǒng)的安全可靠性好
4、減少故障停機(jī)時(shí)間
5、用戶對(duì)系統(tǒng)配置設(shè)備選型有大的自主權(quán)
6、系統(tǒng)維護(hù)設(shè)備更換和系統(tǒng)擴(kuò)充方便
7、完善了企業(yè)信息系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動(dòng)化提供了基礎(chǔ)
二、現(xiàn)場(chǎng)總線的種類
在過去的10年內(nèi),出現(xiàn)了許多的總線產(chǎn)品,較流行的有:德國Bosch公司設(shè)計(jì)的CAN網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network),美國Echelon公司設(shè)計(jì)的LonWorks網(wǎng)絡(luò)(Local Operation Network),按德國標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的Profibus(Profess FieldBus)總線,Rosemount公司設(shè)計(jì)的Hart(Highway Addressable Remote Transducer)總線,羅克韋爾自動(dòng)化公司的DeviceNet 和ControlNet等。它們?cè)谝欢ǖ某潭壬汐@得了應(yīng)用并取得了效益,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展和促進(jìn)發(fā)揮了重要的作用,但都未能統(tǒng)一成為標(biāo)準(zhǔn),因而其應(yīng)用必然受到產(chǎn)品技術(shù)程度不足的限制,難以構(gòu)成真正的FCS。
現(xiàn)場(chǎng)總線的分類方法很多,這里,我們采用IECSC65c/WG6委員會(huì)主席Richard H.Caro的分類方法,將現(xiàn)場(chǎng)總線分為以下3類。
(1) 全功能數(shù)字網(wǎng)絡(luò)
這類現(xiàn)場(chǎng)總線提供從物理層到用戶層的所有功能,標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)行得較為完善。這類總線包括:IEC/ISA現(xiàn)場(chǎng)總線,IEC和美國國家標(biāo)準(zhǔn)。Foundation FieldBus實(shí)現(xiàn)了IEC/ISA現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)子集。Profibus-PA和DP是德國標(biāo)準(zhǔn),歐洲標(biāo)準(zhǔn)的一部分。LonWorks是Echelon公司的專有現(xiàn)場(chǎng)總線,在建筑自動(dòng)化、電梯控制、安全系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。
(2) 傳感器網(wǎng)絡(luò)
這類現(xiàn)場(chǎng)總線包括羅克韋爾自動(dòng)化公司的DeviceNet,Honeyweill microswitch公司的 SDS。
它們的基礎(chǔ)是CAN(高速ISO11898;低速ISO11519)。 CAN出現(xiàn)于20世紀(jì)80年代,初應(yīng)用于汽車工業(yè)。許多自動(dòng)化公司在CAN的基礎(chǔ)上建立了自己的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。
(3) 數(shù)字信號(hào)串行線
現(xiàn)場(chǎng)總線,不提供應(yīng)用層和用戶層。例如Seriplex ,Interbus-S,ASI等

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