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國內首個顯微外科機器人臨床研究取得進展

2025年06月11日 13:35:12 來源:化工儀器網 點擊量:4465

上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院團隊成功實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。

  近日,上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭,聯合該院多學科專家和一家國產手術機器人企業,率先開展國內首個顯微外科機器人臨床研究。
 
  顯微外科手術,一直以來都對醫生的技術水平和體力有著極高的要求。在顯微鏡下,醫生需要長時間保持高度專注,憑借精湛的技藝完成各種精細操作,稍有不慎就可能影響手術效果。而此次顯微外科機器人臨床研究的推進,有望改變這一傳統局面。
 
  近年來,隨著微創外科和高精度操作技術進步,手術機器人在外科手術領域取得廣泛應用。顯微外科作為修復重建外科的高難度分支,尤其在亞毫米級血管吻合操作中,對操作精度、穩定性提出極高要求,成為機器人手術系統拓展應用的重要挑戰。顯微手術機器人的研發和臨床轉化,正推動“傳統手工操作”向“精密協作系統”轉型,是未來修復重建外科的重要技術方向。
 
  基于此,上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院團隊成功實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。該手術先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除,隨后整復外科團隊在章一新指導下開展,由馮少清醫生主刀,最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植,并使用自主研發的“顯微機器人系統”(以下簡稱Kai系統),對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。術后,患者恢復順利,手術也驗證了系統在復雜重建手術中的可靠性與安全性。
 
  據悉,這是國產顯微機器人首次運用Kai系統完成0.5mm級超微血管穩定縫合,該顯微機器人具備替代人手在關鍵吻合環節的能力,達到國際先進水平。術中,Kai系統首次實現手術吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長采集等多參數自動化采集,為AI訓練、手術評估、教學仿真提供系統性數據支撐。
 
  國內首個顯微外科機器人臨床研究取得重要進展,其意義不僅在于技術的突破,更在于為我國醫療事業的高質量發展帶來了新的機遇。顯微外科機器人的應用,將有助于緩解我國醫療資源緊張的局面,特別是對于那些需要高精度顯微外科手術的患者來說,他們能夠享受到更加先進、高效的醫療服務。
 
  素材來源:澎湃新聞
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