TURCK型編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。TURCK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。TURCK增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。TURCK式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
圖爾克編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在TURCK增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而TURCK型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，圖爾克型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像圖爾克增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
常見的型號：
T8.3700.143J.0512 1539978
T8.5820.17C2.3000 1539979
T8.5800.2275.5000 1539980
LT1310M-R10-LI1-H1151 1539982
T8.0000.6101.0010 1539983
T8.5852.1235.E031 1539984
T8.3700.1328.0360 1539986
T8.3620.244E.3600 1539987
LT600M-R16-3-LI0-EX-D-B1140 1539970
LT300M-R10-LI0 2M 1539971
T8.5800.2242.1024 1539972
T8.0000.6905.0002.0032 1539973
T8.0000.6900.0020 1539975
T8.5862S.1224.2004 1539976
TURCK型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外圖爾克編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。