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步進電機是一種離散運動的設備，它和現代數字操控技能有著實質的聯絡。在目前國內的數字操控體系中，步進電機的使用非常廣泛。跟著全數字式溝通伺服體系的呈現，溝通伺服電機也越來越多地使用于數字操控體系中。為了習慣數字操控的發展趨勢，運動操控體系中大多選用步進電機或全數字式溝通伺服電機作為履行電動機。盡管兩者在操控方法上類似（脈沖串和方向信號），但在使用功用和使用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用功用作一比較。
　　一、操控精度不同
　　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步進電機步距角更小。如四通公司出產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（berger lahr）出產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
　　　溝通伺服電機的操控精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式溝通伺服電機為例，關于帶規范2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部選用了四倍頻技能，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。關于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接納217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 
　　二、低頻特性不同
　　　步進電機在低速時易呈現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載狀況和驅動器功用有關，一般認為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業原理所決議的低頻振蕩現象關于機器的正常作業非常不利。當步進電機作業在低速時，一般應選用阻尼技能來戰勝低頻振蕩現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上選用細分技能等。
　　　溝通伺服電機作業非常平穩，即便在低速時也不會呈現振蕩現象。溝通伺服體系具有共振抑制功用，可包括機械的剛性缺乏，并且體系內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便于體系調整。
　　三、矩頻特性不同
　　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高作業轉速一般在300～600rpm。溝通伺服電機為恒力矩輸出，即在其額外轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸出。
　　四、過載才能不同
　　　步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能。以松下溝通伺服體系為例，它具有速度過載和轉矩過載才能。其zui大轉矩為額外轉矩的三倍，可用于戰勝慣性負載在發動瞬間的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載才能，在選型時為了戰勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常作業期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩浪費的現象。
　　五、運轉功用不同
　　　　步進電機的操控為開環操控，發動頻率過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，中止時轉速過高易呈現過沖的現象，所認為保證其操控精度，應處理好升、降速問題。溝通伺服驅動體系為閉環操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成方位環和速度環，一般不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，操控功用更為可*。
　　六、速度響應功用不同
　　　步進電機從停止加快到作業轉速（一般為每分鐘幾百轉）需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功用較好，以松下msma 400w溝通伺服電機為例，從停止加快到其額外轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。
　　　綜上所述，溝通伺服體系在許多功用方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做履行電動機。所以，在操控體系的規劃過程中要歸納考慮操控要求、本錢等多方面的要素，選用恰當的操控電機
　　　步進電機是一種離散運動的設備，它和現代數字操控技能有著實質的聯絡。在目前國內的數字操控體系中，步進電機的使用非常廣泛。跟著全數字式溝通伺服體系的呈現，溝通伺服電機也越來越多地使用于數字操控體系中。為了習慣數字操控的發展趨勢，運動操控體系中大多選用步進電機或全數字式溝通伺服電機作為履行電動機。盡管兩者在操控方法上類似（脈沖串和方向信號），但在使用功用和使用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用功用作一比較。 

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