氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置，氣動(dòng)夾爪的主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性，氣動(dòng)夾爪已被自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。氣動(dòng)夾爪根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40mm幾種。

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氣動(dòng)夾爪按照功能特性可分為四大類，工作原理如下：?

1.平行氣動(dòng)夾爪：平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。?

2.擺動(dòng)氣動(dòng)夾爪(Y形夾爪)??：其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力度始終恒定。

3.旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾爪：旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的末端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪嚙合。因而氣動(dòng)夾爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。??

4.三點(diǎn)氣動(dòng)夾爪?：三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)夾爪相連，活塞運(yùn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)夾爪同時(shí)打開和合攏。

電磁閥是我們經(jīng)常用到的工業(yè)氣動(dòng)元件，它能夠帶動(dòng)氣缸的來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)達(dá)到我們希望的功能。該元件故障發(fā)生頻率也比較高，如何清晰判斷并排除這些問題，是我們電氣工作者必須掌握一項(xiàng)技能。當(dāng)然啦，電磁閥的功能不僅僅只控制氣，它還能控制水，油等帶有壓力一些介質(zhì)，并且根據(jù)它的功能，有不同型號(hào)，像幾位幾通，是否保壓。根據(jù)工作的原理，是先導(dǎo)還是直通。還可以根據(jù)不同設(shè)計(jì)外觀，有底座還是一體式。現(xiàn)在電磁閥也在往集中式智能化發(fā)展。這些我以后再給大家介紹，這次我們主要講解工作中電磁閥發(fā)生故障的判斷。

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