ZJK60礦用隔爆兼本安一體式電動執行器試方法

一、主要技術參數

1、工作電壓范圍：660V/380VAC

2、模擬信號反饋：DC4~20mA電流信號，負載能力≤750Ω

3、模擬輸入信號：DC4~20mA電流信號，輸入阻抗≥195Ω

4、開關信號反饋：3組繼電器接點無源信號(容量3-5A)

5、遠程信號隔離：光電隔離大于2000V浪涌電壓

6、全中文LCD漢字菜單顯示工作狀態及操作提示

7、故障自診斷顯示故障原因

二、操作旋鈕組件及LCD液晶屏劃分顯示區域見(圖12)(圖13)

三、區域顯示如(圖13)

1、動作狀態顯示：該位置設置3個16*16點陣。正在開顯示“打開中”并閃爍；正在關顯示“關閉中”并閃爍；開到

位顯示“開到位”；關到位顯示“關到位”；

2、故障信息顯示：該位置設置4個16*16點陣。分別在故障下顯示特殊狀態和故障內容，并按以下優先級顯示：

電源缺相；手輪手動；閥位故障；關向過矩；開向過矩；關向超時；開向超時；

關方向反；開方向反；電機過熱；

3、開度顯示：該位置設置4個32*16點陣。顯示閥門實際開度百分比數字0%~100%；

4、目標位顯示：該位置設置2個16*16點陣+4個16*8點陣。分別顯示“目標”和遠程輸入開度百分比，在模擬控制丟

信狀態顯示丟信；

5、當前模式顯示：該位置設置4個16*16點陣。顯示電動裝置的工作模式，顯示內容包括：

停止(位置選擇旋鈕放在停止位置)；

現場點動：位置選擇旋鈕放在現場位置，選定現場控制方式為點動；

ZJK60礦用隔爆兼本安一體式電動執行器使用說明書

現場保持：位置選擇旋鈕放在現場位置，選定現場控制方式為自保持；

遠程通信：位置選擇旋鈕放在遠程位置，通信總線成功建立連接關系；

遠程模擬：位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動信號閉合；

遠程點動：位置選擇旋鈕放在遠程位置， 遠程手自動信號斷開，且選定遠程控制方式為點動；

遠程雙位：位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動信號斷開，且選定遠程控制方式為有信開無信關或有信關無信開；

遠程保持：位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動信號斷開，且選定遠程控制方式為自保持；

四、現場操作：

1、確認電機轉向：用手輪將電動裝置調整到中間位置，接通電源，由模式選擇旋鈕選定現場或遠程控制方式(顯示器

顯示所顯示的選擇狀態)。把模式旋鈕撥到現場位置，再把操作旋扭撥到開位置，觀察電動裝置的轉向是否正確，若相反則

切斷電源將電機任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機的轉向是否正確。電機轉向**確認后，在此后的安裝調試

中，無需考慮接入電源相序，電動裝置均可正確動作。

2、設置好開關限位：根據閥門的行程參照行程控制器的調整，設置好開、關向限位。

3、安裝電位器：掛上閥位電位器，并確保電位器轉動方向、位置和角度正確。注意電位器轉角范圍在有效行程內，

并留有一定余量，同時保證由關位到開位閥位電位器的轉角不小于30°，應盡量使轉角大一些(注意：電位器機械轉角

270°，超過此角度電位器將損壞)。

4、現場操作步驟：將位置選擇旋鈕旋轉到現場位置，此時LCD液晶屏顯示現場點動或現場保持模式(現場點動或保持

模式可在組態參數設定時選定)。

a)現場點動操作：將操作旋鈕旋到“關閉”位置，并保持不動，此時電動裝置向關閉方向運動。放開旋鈕，旋鈕會自

動回到原始位置，執行器停止動作；打開方向順序同理。

b)現場保持操作：將操作旋鈕旋到“關閉”位置，此時電動裝置向關閉方向運動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原

始位置，但電動裝置向關閉方向的運動仍會繼續進行，直到停止動作的條件滿足(如過力矩、到達關限位等)；打開方向順

序同理。

5、遠程模擬操作(調節型)：將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置；LCD液晶屏顯示遠程模擬控制模式。在遠程模擬模式

下，系統接收遠程輸入的模擬信號(4~20mA)作為目標開度。根據當前開度和目標開度的差值自動將電動裝置調整到目標位

置；當檢測到的模擬信號丟失時(小于3mA)，顯示丟信，并執行丟信處理。丟信狀態下的處理方式可在組態參數設定時選

定。

6、遠程開關操作(開關型)：將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置。若遠程模擬控制屏蔽或遠程模擬信號為丟信狀態，遠程

開關控制有效。LCD液晶屏顯示遠程點動、遠程保持或遠程雙位模式(具體由組態參數設定時選定)。

a)遠程點動操作：選擇遠程點動時，遠程打開和遠程關閉信號有效；遠程關閉信號閉合，電動裝置向關閉方向運動。

一旦遠程關閉信號斷開，電動裝置立即停止動作；

遠程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠程打開信號斷開，電動裝置立即停止動作。

b)遠程保持操作：選擇遠程自保持操作時，遠程打開、遠程關閉和遠程保持信號有效；遠程關閉信號閉合，電動裝置

向關閉方向運動。一旦遠程關閉信號斷開，電動裝置仍保持關閉動作，直到遠程保持信號動作或停止動作的條件滿足(如過

力矩、到達關限位等)；遠程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠程打開信號斷開，電動裝置仍保持打開動

作，直到遠程保持信號動作或停止動作的條件滿足(如過力矩、到達開限位等)。

注：遠程保持信號可在菜單內選擇常開或常閉形式。

c)遠程雙位操作：遠程雙位包括有信開無信關、有信關無信關兩種模式(具體由組態參數設定時選定)；有信開無信關

模式，僅遠程打開輸入有效。該信號閉合電動裝置打開；該信號斷開電動裝置關閉；有信關無信開模式，僅遠程關閉輸入

有效。該信號閉合電動裝置關閉；該信號斷開電動裝置打開。

7、停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉到停止位置。此時LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態下，電動裝置禁止所有的

電動操作。

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8、工作參數設置：控制系統可在不打開電動裝置罩蓋的情況下，進入組態參數設置狀態，標定閥門全開和全關位

置，設置部分控制參數；設置使用操作旋鈕完成。具體方法如下。

a)進入組態設置狀態：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過以下方法可進入到組態參數設置狀態：把操作旋鈕旋轉

到關閉位置保持5秒；進入到組態設置狀態，LCD顯示屏顯示各子菜單，如(圖14)所示：

b)退出組態設置狀態：在組態設置狀態下，把位置選擇旋鈕旋回到現場或者遠程位置，可退出設置狀態；在組態設置

狀態下，20秒鐘內無任何操作，自動退出設置狀態；在組態設置狀態下，把操作旋鈕旋到打開位置一次，可移動光標位置

到“退出設置”項，再把操作旋鈕旋轉到關閉位置一下，可退出設置狀態。

9、位置標定設置：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標到“位置標定”項，使用操作旋鈕的關閉操作進入子菜單如

(圖15)

a)標定全關：進入標定全關如(圖16)，可把閥門當前位置標定為0%，xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數

(0~65535)；光標在確認處按下設置確定鍵，即成功把當前位置標定為全關位置，顯示比例0%；光標在返回處按下設置確

定鍵，直接返回到上級菜單。

注：在位置標定狀態下，把位置選擇旋鈕撥到現場位置，不退出設置界面，此時可以調整閥門位置，不受原先標定的

全開全關位置限制。位置調整完成后再切換到停止位，可繼續完成設置。

b)標定全開：進入標定全開如(圖17)，可把閥門當前位置標定為100%；xxxxx處顯示電位器檢測到的開度絕dui值數

(0~65535)，在此界面下，光標在確認處按下設置確定鍵，即成功把當前位置標定為全開位置，顯示比例100%；光標在返

回處按下設置確定鍵，直接返回到上級菜單。

10、控制方式設置：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標到“控制方式”項如(圖18)，使用操作旋鈕的關閉操作進入

子菜單。

a)現場控制方式：現場控制方式可選擇點動或自保持兩種模式如(圖19)所示。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標

位置。在光標停留選項上，通過操作旋鈕的關閉操作，被選中的選項，將被標注“*”

b)遠程控制方式設置：根據配置的主控板類型(開關型或調節型)，顯示面板自動彈出對應的設置菜單。

若配置開關型主控板，設置菜單如下：位置標定控制方式控制參數退出設置標定全關標定全開返回上級把當前位置#xxxxx標定為0%確認 返回切換至現場可調整(圖14) (圖15) (圖16)把當前位置xxxxx標定為100%確認 返回可到現場調整位置現場控制方式遠程控制方式返回上級圖17) (圖18) (圖19)現場點動控制 *現場保持控制返回上級遠程點動控制程保持停常開 遠程保持停常閉有信開無信關有信關無信開返回上級(圖20) (圖21) (圖22)控制死區丟信保持 *丟信關閉丟信居中丟信打開返回設置控制死區1.5 %

ZJK礦用防爆一體化電動裝置使用說明書

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標位置，光標停留選項上，通過操作旋鈕的關閉操作確認選項，被選中的選

項，將被標注“*”如(圖20)所示。

若配置調節型主控板，設置菜單如(圖21)所示：

通過操作旋鈕的打開操作，上移、下移光標位置，光標停留選項上，通過操作旋鈕的關閉操作確認選項，被選中的選

項，將被標注“*”。若光標在控制死區位置按下確認按鍵，可進入控制死區的設置如圖(圖22)，控制死區決定調節型閥門

的控制精度，可在“自適應—0.5%~10.0%之間調整”。調整時考慮閥門慣沖量等因素不可設置過低的死區值，以免引起

閥門震蕩，推薦控制死區1.5%~2.5%。

11、控制參數設置：參數的設置需要專業人員完成。需要密碼進入。進入控制參數設置菜單前，彈出輸入密碼界面如

圖(圖23)

進入控制參數界面可設置閥門運行時間如(圖23)(其它兩個設置項目為備用選項)，閥門運行時間可在

“10S~250S~***”之間設置。當連續開閥或連續關閥時間超過此設置時間時，停機報故障。此功能可對閥門卡死、齒

輪松脫、電機堵轉起到一定的保護作用。

12、故障自診斷：控制系統帶有故障診斷功能，能即時監測故障執行保護措施并在面板上直觀的顯示當前故障信息。

主要故障及保護如(表4)所示。

故障類型 發生條件 復位條件 備注

電源缺相 三相電源缺一相 除非斷電不能自動復位 不能開關

手輪手動 手輪檢測開關斷開 手輪開關重新閉合2秒以上 不能開關

關向過矩 關閥門時，關向力矩開關動作

力矩開關復位，執行一下開操作，或者切

換現場遠程模式可自動復位

故障時，只能開

閥門不能關

開向過矩 開閥門時，開向力矩開關動作

力矩開關復位，執行一下關操作，或者切

換現場遠程模式可自動復位

故障時，只能關

閥門不能開

關向超時

連續執行關閥門動作超過設定

的時間

執行一下開操作，或者切換現場遠程模式

可自動復位

故障時，只能開

閥門不能關

開向超時

連續執行開閥門動作超過設定

的時間

執行一下關操作，或者切換現場遠程模式

可自動復位

故障時，只能關

閥門不能開

關方向反

在開閥門過程中，發生開向限

位開關動作

切換現場遠程模式可自動復位 不能開關

開方向反

在開閥門過程中，發生關向限

位開關動作

切換現場遠程模式可自動復位 不能開關