STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 2531

STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 2531

STAUBLI 機器人工具快換系統 MPS 2531 是一款高性能、大負載的工具快換系統，以下是其主要特點和參數：

負載與力矩：最大負載可達 2500kg，最大靜態力矩為 33,000/44,000Nm，最大動態力矩為 66,000/110,000Nm，能夠滿足大型、重型工具的快速更換及高負載操作需求。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍為 0.45 - 1.2MPa，工作溫度為 + 5°C - +60°C，可適應多種工業生產環境。

重復精度：重復精度為 ±0.01mm，確保工具更換的高精度，有利于提高機器人作業的一致性和質量。

結構設計：高度（耦合狀態）為 110mm，提供 10 - 20 個模塊安裝位置，可靈活配置多種傳輸模塊，以滿足不同的功能需求。

傳輸模塊：包括用于信號和伺服動力傳輸的電氣模塊、用于工具編碼的傳輸模塊、用于流體、氣動和真空的傳輸模塊、用于焊接電流傳輸的一次回路模塊、用于狀態監測的集成總線模塊 IDA、用于屏蔽和接地的接地針模塊等，還可根據特殊要求定制用于材料傳輸、光信號等的模塊。

安全性能：符合性能等級 D、類別 3 的安全要求，為操作人員和設備提供可靠的安全保護。

MPS 2531 適用于各種對負載和精度要求高的工業領域，如汽車制造、航空航天、核工業等。在汽車制造中的大型零部件搬運、沖壓鉚接，以及航空航天領域的大型結構件裝配等場景中，能夠通過快速更換不同的工具，有效提高機器人的工作效率和靈活性，滿足多樣化的生產任務需求。