SMC擺動氣爪的結構形式主要有三爪型、二爪型、卡盤型、平行爪型等。從應用角度來看，可分為各種類型，如：鉗工，車床等。在選擇型號時，要依據使用情況和性能要求來確定型號。MRHQ系列作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

SMC氣爪系列

MRHQ10C-180S-N
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-90S
MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0
MRHQ16D180SM9BV
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10
MRHQ16D180SXN11
MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL
MRHQ16D90SM9NBL
MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16S-PS
MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N
MRHQ20D180SMNVN
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36
MRHQ25D-90S-N
MRQBS32-100CA
MRQBS32-100CB
MRQBS32-10CA
MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB
MRQBS32150CBX10
MRQBS32-15CA
MRQBS32-15CB
MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA
MRQBS32200CAX10
MRQBS32-20CA
MRQBS32-20CB
MRQBS32-25CA
MRQBS32-25CB
MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA
MRQBS32-30CB
MRQBS3230CBDIH0
MRQBS32-30NA
MRQBS32-40CA
MRQBS32-40CB
MRQBS32-40NA
MRQBS32-50CA
MRQBS32-50CB
MRQBS32-50NA
MRQBS32-50NB
MRQBS32-5CB
MRQBS32-5NA
MRQBS32-75CA
MRQBS32-75CB
MRQBS32-75NA
MRQBS40-100CA
MRQBS40-100CB
MRQBS40-10CA
MRQBS40-10NA
MRQBS40200CBX10
MRQBS40-20CA
MRQBS40-20CB

SMC擺動氣爪性能參數分析如下：

1、夾持力

     氣爪的夾緊力大小對機床的加工精度及平穩性有很大的影響。所以在選擇模具時，必須選擇合適的夾持力。

2、重復精度

     氣爪的重復精度與夾持力和夾持速度密切相關。選擇具有較高重復精度的氣爪，可進一步提高工件的加工精度。

3、夾持速度

     夾持速度對加工效率有很大的影響，通常情況下，加工效率會隨著時間的推移而提高，但是在選取氣爪的時候，還必須考慮到夾緊力、夾緊精度等有關因素。

4、使用壽命

     氣爪的使用壽命與其材質、工作條件密切相關。選擇使用壽命長的氣爪，可以減少零件的更換次數，降低生產費用。

三、氣爪選型注意事項

1、工作環境

     在使用氣爪時，應依據工作條件來選擇，如在水洗的環境中，應選用不銹鋼材料，在高溫的環境中，應選用耐高溫的材料。

2、工件形狀

     工件的外形和材質也是影響氣爪選型的一個重要因素，根據工件的種類，應選用合適的氣爪。

3、夾持力

      在此基礎上，依據工件的質量及外形，對氣爪的夾持力進行合理的選擇。

4、夾緊速度

      根據工作要求，選擇具有相應夾緊速度的氣爪。

5、安全性

      在使用氣抓時，要注意一些安全方面的問題，比如在與機械手、機器人等相配合的時候，要嚴格配合，以保證人與人之間的安全。

6、其他因素

      在選用氣爪時，還應考慮成本、預算和維護難度等其它因素。

四、氣爪的使用維護

      在使用氣爪的時候，要遵循操作說明書，對其進行正確的使用和維護，比如定期清洗、潤滑、檢查氣路連接等，從而保證氣爪的正常使用和壽命。

五、總結

      氣爪的選用和應用是工業生產中不可缺一個環節，正確地選用氣爪，可以有效地提高生產效率、降低成本、改善產品質量。在選用這種型號時，要考慮到工作環境，工件形狀，夾持力，重復精度，使用壽命等多方面的因素，還要考慮到使用過程中的安全問題，以確保操作者的生命安全。在使用時，應嚴格遵守說明書，對其進行正確的使用與保養，以保證其正常工作與使用壽命。

 MRHQ系列

●氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化
●一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件
●可以調節擺動范圍和角度

MRHQ10D-180S-N型號表示：