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自動駕駛仿真軟件的相關(guān)介紹

閱讀：1772 發(fā)布時間：2022-7-28

Prescan是由Tass International 研發(fā)的一款A(yù)DAS 仿真軟件。自動駕駛仿真軟件包含多種基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導(dǎo)入；支持多種類型傳感器的模型建立與設(shè)置，包括攝像頭、魚眼（fisheye）、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、V2X 通訊傳感器、車道線傳感器、目標(biāo)物體識別傳感器等。

自動駕駛仿真軟件的組成：

靜態(tài)場景構(gòu)建：對道路及其周邊基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)場景的編輯能力，以及根據(jù)真實路網(wǎng)或高精地圖搭建或生成大規(guī)模虛擬場景的道路環(huán)境的能力。支持主流靜態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

動態(tài)場景仿真：有能力模擬各種交通參與者的動作以及生成與真實交通場景相似的交通流，亦或可以根據(jù)真實數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)當(dāng)時場景。支持主流動態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

傳感器模型：自帶或支持導(dǎo)入攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS，超聲波雷達(dá)，IMU 等自動駕駛傳感器模型，支持傳感器模型的多種輸出方式（row data, Ground truth）。

車輛動力學(xué)模型：自帶或支持可編輯的車輛動力學(xué)模型。

對接ADAS 和自動駕駛系統(tǒng)的豐富的接口。

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