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如何調節電子萬能試驗機的伺服電機？
閱讀：369 發布時間：2020-3-18
電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，關鍵由聲卡機架、滾珠絲桿、上承重梁、中承重梁及操作臺構成，操作臺的底端配有直流伺服電機及控制板，傳動系統組織是由同步皮帶或是減速器構成，電子式全能材料試驗機關鍵驅動力驅動器是由交流伺服電機產生的，因此交流伺服電機的調節是十分重要的。
電子萬能試驗機調節方法
一、首先，在試驗儀服務器安裝結束的狀況下，接電源調試前要復位設定主要參數。控制板控制面板常有調整按鍵，應詳盡參考控制板使用說明選中操縱方法;并將PID主要參數清零;使控制板上默認設置使能數據信號關掉;并儲存此情況，以明確控制板再度接電源時即因此情況。在交流伺服電機上：設定操縱方法;設定使能由外界操縱;伺服電機數據信號輸出的傳動齒輪比;設定操縱數據信號與電機額定功率的占比關聯。
二、拉伸試驗機監控軟件與控制板的連接電源線，首先將監控軟件關閉電源，聯接手機軟件與交流伺服電機間的電源線。包含監控軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用外力輕松轉動，應檢查使能信號的設置與接線。
三、調節閉環控制主要參數，細調主要參數，保證電子器件拉力測試機電動機依照監控軟件的命令健身運動，并創建反饋控制，再度根據試驗儀監控軟件將伺服電機使能數據信號放寬，在操縱程序界面上鍵入一個較小的占比增益值，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
四、方向的調試
相對性于一個閉環控制系統，假如轉動的方位有誤，會導致比較嚴重的不良影響。可根據試驗儀手機軟件內部設定調節方位。確定得出正數，電動機正轉，伺服電機記數提升;得出負值，電動機反走走，伺服電機記數減少。假如電動機含有負荷，行程安排比較有限，不必選用這類方法。檢測不必給過大的工作電壓，提議在1V下列。假如方位不一致，能夠改動電子萬能試驗機手機軟件或電動機上的主要參數，確保其一致。