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美國MOOG穆格伺服閥分類特點(diǎn)
最近更新時間：2018-11-22
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美國MOOG穆格伺服閥的分類：
1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。
2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3）按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。
4）按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
MOOG穆格伺服閥涉及領(lǐng)域
MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航天仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓I(yè)機(jī)械(金屬成型機(jī)械，塑料加工機(jī)械，冶金機(jī)械）等。通過六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，MOOG在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè)。MOOG長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅(jiān)持對品質(zhì)的精益求精及對細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。
MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場的。
一、液壓伺服系統(tǒng)
采用DVP（digitalvelocity&pressure）卡和MOOGD660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能：
閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）；
由速度模式可切換到壓力模式；
保壓閉環(huán)控制；
射膠過程中的背壓閉環(huán)控制；
此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲，也可以直接從DVP卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管，降低能耗，提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等，并在具體實(shí)踐中體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢性能。
二、全電動伺服系統(tǒng)
工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，全電動注塑機(jī)逐漸成為新的市場趨勢。同液壓機(jī)相比，它有以下明顯的優(yōu)勢：
可重復(fù)性高；
運(yùn)行費(fèi)用低，節(jié)約能源可達(dá)50%；
易于維修；
低噪音，無液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
穆格伺服閥的維修保護(hù)：
1.在條件許可的情況下，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
2.應(yīng)建立新油是“臟油"的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖洗板，啟動油源，清洗24小時以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長時間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng)。
3.系統(tǒng)換油時，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱，換上沖洗板，通過5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，沖洗24小時以上，然后更換或清洗濾器，完成管路、油箱的再次清洗。
4.伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。
5.如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
6.使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對較好的，可以較長時間不換油，這對系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的。
7.切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
8.除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是精密液壓元件，調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺，離不開工裝夾具。
9.伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。
10.伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時候，所以千萬要注意干凈，這是重要的保養(yǎng)要求。
美國MOOG伺服閥的故障、原因及排除：
美國MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，
下面主要談?wù)劽绹鳰OOG伺服閥的故障：
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
美國MOOG（穆格）是一家液壓制造公司，MOOG創(chuàng)始人威廉C穆格，他是一位偉大的發(fā)明家，的企業(yè)家。MOOG公司在幾十年的時間里創(chuàng)造了巨大的成就，1951年，比爾穆格創(chuàng)造了歷史，研制出電液伺服閥，MOOG是伺服閥的，在此之前世界上沒有這類伺服閥，伺服閥是一種電液轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)裝置，以把DEH發(fā)出的電信號轉(zhuǎn)變成為調(diào)門的動作信號，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動，這是MOOG伺服閥*之處。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租用了破舊機(jī)場的一角，成立了MOOG穆格制閥公司（MoogValve）。美國MOOG主打產(chǎn)品為伺服閥，也是公司的產(chǎn)品，這種伺服閥人們通常歸類為液壓件，MOOG的伺服閥*列。
MOOG伺服閥產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航空仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓I(yè)機(jī)械(金屬成型機(jī)械，塑料加工機(jī)械，冶金機(jī)械）等。公司通過六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，MOOG品牌在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè)。MOOG公司長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅(jiān)持對品質(zhì)的精益求精及對細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。
MOOG專注于伺服閥產(chǎn)品多年以來，延續(xù)了*生產(chǎn)技術(shù)這一傳統(tǒng)，直到今天依然在行業(yè)內(nèi)有著自己的聲望，針對不同行業(yè)的客戶，穆格公司用自己的經(jīng)驗(yàn)給予不同的解決方案。
MOOG穆格伺服閥型號參考：
J869-1006A
J869-100
J866-0002
J866-0009
D633-328BR16K01MONSP2
D633-313BR16K01MONSM2
D633-303
D634-326C
D661-4842
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11+PE插頭B97067111
D061-8310
D630-033A
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D633-317B
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D634-301C
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D634-341C
D634-501A
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D634-528A
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D633-308B
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