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供求商機
【產品簡介】
單元分類:CPU總線單元可用的PLC:CJ系列單元編號設定:0～F 兼容設備:裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器控制方式:使用MEC
【詳細說明】
主要參數
| 單元 分類 | CPU 總線單元 |
| 可用的PLC | CJ系列 |
| 單元編 號設定 | 0～F |
| 兼容設備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器 |
| 控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執行控制命令 |
| zui大控 制軸數 | 16軸 |
| 自診斷功能 | 看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查 |
| 錯誤檢測功能 | 過行程，伺服驅動器告警檢測，CPU錯誤 ，M ECHATROLINK通訊錯誤， 單元設定錯誤 |
| 內部電流消耗 | DC5V 360mA以下 |
| 尺寸 | 90（H）×31（W）×65（D）（mm） |
| 重量 | 95g以下 |
| 運行環境溫度 | 0～55℃ |
I/O分配
| 公共運行記憶區 | 分配在CPU總線單元區的字 ：25個字（15個輸出字、10個輸入字） |
| 軸運行 記憶區 | CIO、WR、 AR、 HR、 DM、 EM任意區選擇 5 0CH（輸出25CH、輸入25CH）×使用軸的zui大軸No. |
控制命令
| 位置 指令 | -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統參數中的電子齒輪設定值） |
| 用于位置控制的速度指令 | 0～2,147,483,647 （命令單位/s） |
| 用于位置控制的加速/減速 | 1～65,535 （10000命令單位/s2） |
| 速度控制命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅動器的規格 |
| 用于扭矩控 制的扭矩命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）扭 矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅動器的規范 |
控制功能
| 伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖 伺服驅動器 |
| 位置控制 | 根據由階梯程序的目標位置和目標速度進行或相對定位 |
| 確定原點 | ·原點查找 ：使用查找方法確定原點 ·當前位置預設 ：將當前位置改變為位置來確定原點 ·原點返回 ：將任何位置的軸返回到確定的原點 ·編碼器原點 ：使用具有編碼器的伺服電機確定原點，無需進行原點查找。 |
| 微動 | 在CW或CCW方向 以固定速度輸出脈沖 |
| 中斷 進給 | 在軸移動過程中當接收到外部中斷輸入時，通過將軸移動一段固定距離進行定位 |
| 速度控制 | 通過將命令發送到伺服驅動器速度環路來進行速度控制 |
| 扭矩控制 | 通過將命令發送到伺服驅動器電流環路來進行扭矩控制 |
| 停止功能 | 減速停止 ：將移動軸進行減速直到停止 緊急停止 ：根據錯誤計數器中保留的脈沖數定位軸，然后將軸停止 |
| 加速/ 減速曲線 | 可對以下參數進行設定 ：梯形（線性）曲線、指數曲線、S曲線（平均移動） |
| 扭矩極限 | 在軸運行過程 中限制輸出扭矩 |
| 超越 | 將軸命令速度乘以一個比率、超越 ： 0.01～327.67％ |
| 伺服參 數轉移 | 從CPU單元的階梯程序 中讀、寫伺服驅動器參數 |
| 監視功能 | 對伺服驅動器的控制狀態進行監視，如 命令配位、反饋位置、當前速度和扭矩 |
| 軟件極限 | 對應用到軸運行定位范圍的軟件水平設定極限值 |
| 后沖補償 | 根據設定值對機械系統空隙量進行補償 |
外部I/O
| 位置控制單元 | 一個MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驅動器 | I/O CW/CCW限制輸入，近似原點輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點輸入） |
產品描述
| 支持MECHATROLINK-II網絡（16軸） 編程語言：梯形圖/功能塊 |