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上海申思特自動化設備有限公司

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歐姆龍 FQM1運動控制器(協調模塊)

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  • 2025年6月26日
  • 2025年12月26日
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【產品簡介】

控制方法:存儲程序法 I/O控制方法:循環掃描法編程語言:梯形圖指令長度:1~7步/指令指令數目:約為260 執行速度:基本指令


【詳細說明】

主要參數
控制方法 存儲程序法
I/O控制方法 循環掃描法
編程語言 梯形圖
指令
 
長度
1~7步/指令
指令數目 約為
 
260
執行速度 基本指令 0.1μs~
特殊指令 0.3μs~
一般處理時間 同步模式:390μs(當連接1個運動控制模塊時)
異步模式:180μs(總體)
程序
搜企網
容量
階梯:5K步
 

注釋存儲:無
 
務數
循環任務:1,
nc.moc.enilnoipi.www
中斷任務:50
子程序 256
JM
 
P指令
256
基本I/O點數目 24
CIO區域 輸入位區域:16位(0個字):0000.00~0000.15
輸出位區域:8位(1個字):0001.00~0001.07
循環更新位區域:640位(40個字):0100CH~0139CH1
同步數據連接位區域:320位(20個字):0200CH~0219CH
串行PLC連接位區域:320位(20個字):0080CH~0099CH
可作為串行PLC連接從機與主機PLC(CJ1M)連接
工作位區域 CIO區域:2784位:0002~0079CH,0140~0199CH,0220~0255CH
工作區域:4096位:W000~W255CH
輔助區域 讀/寫:只讀:5568位A000~A099CH、A200~A447CH
讀/寫:3232位A448~A649CH
錯誤記錄:100字:A100~A199(20個記錄)
TR區域 16位:TR
SooQ.cn
0~TR15
定時器區域 256定時器:T0000~T0255(1-ms定時器,10-s定時器,100-ms定時器)
計數
 
器區域
256計數器:C0000~C0255(遞減計數器,可逆計數器)
※電源中斷時不保留
數據
 
存儲器
讀/寫(不保留):30,000字:D00000~D29999(電源中斷時不保留)
 

讀/寫(保留):2,768字:D30000~D32767
(保存在閃存中,通過梯形圖程序寫時不保存,如果通過編程設備
如CX-Progammer編程則可保存在閃存中)
系統
 
設置
系統設置區(協調模塊,運動控制模塊和外圍設備共享),外圍設備設定值
指數
 
寄存器
與JSB指令使用的IR0和IR1
數據
 
寄存器
中斷 輸入中斷:無
定時器中斷:1(定期或單觸發中斷)
電源關閉后備功能 超級電容器
內存后備 超級電容器后備:錯誤記錄
閃存:用戶程序,系統設置,部分DM
跟蹤內存 4,000字
外圍設備 外圍端口(只連接CX-Programmer),RS-232C(端口(HostLink,
無協議,NTLink,串行PLC連接(從機)),RS-422A(伺服驅動器
連接)服務
自診斷 CPU錯誤(WDT),內存錯誤
程序檢查功能 使用編程設備檢查
超級電容器壽命 約為100小時(環境
 
溫度:25℃,參見注)
時鐘
電源檢測時間 AC:10~25ms(交流)——
電源中斷檢測時間 0~10ms
RU
 
N輸出
是(當使用CJ1W-PA205R時)

 

    
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