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ROQ425、EQN425 （SSI、EnDaT）
HEIDENHAIN 型多轉編碼器 ROQ425、EQN425 （SSI、EnDaT）
每轉 8192（13 位）位置值，分解轉數 4096（12 位） ；
附加增量正弦波信號（雙輸出型） PROFIBUS-DP輸出可選
工作參數
工作電壓: 5V±5%/10-30VDC（EnDat 無） 振 蕩: 10g（55-2000Hz）
輸出碼: 格雷碼（SSI ），純二進制（EnDat） 沖 擊: 100g（6ms）
分辨率: 8192 線/圈 連續 4096 圈 zui高工作溫度: 100℃
增量信號輸出: 1Vpp，512 線 A、B 雙相正弦波 zui低工作溫度: -40℃（固定電纜）
zui大電纜長度: 100m（SSI）,150m（EnDat） 外 徑: Ф58mm
電氣允許轉速: 5000 轉/分 轉 軸: Ф10mm x19.5mm
zui大機械轉速: 10000 轉／分 Ф12mm（軸套型）
zui大軸上負載: 徑向 60N,軸向 40N（n≤6000 轉/分） 防護等級: 外殼、電氣 IP67
啟動轉矩: <1Ncm（20℃） 軸端 IP64 或 IP66
| 棕綠 | 白綠 | 紫 | 黃 | 粉紅 | 灰 |
| 10-30v | 0v | Clock + | Clock - | Date- | Date + |
| A、 B 兩相增量信號 | 綠黑 | 黃黑 | 藍黑 | 紅黑 | |
| A+ | A- | B+ | B- | ||
接口信號可選:SSI 或 EnDat ；SSI 接口（RS422 模式） 的位置值由時鐘信號觸發,從高位（MSB）開
始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI 標準的信號單轉為13 位（串行）,多轉為25 位（13+12 位串行）.當
不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的*個下降延,當前值開始貯存,從時鐘信號上升延
開始 ,數據信號開始傳送.t3 為恢復信號,等待下次傳送.
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