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費(fèi)斯托FESTO旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-10-A型技術(shù)參數(shù)：

尺寸  10 zui大復(fù)位精度  <= 0.2 mm zui大開啟角度  180 deg 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱  <= 0.2 mm 氣爪手的重復(fù)精度  <= 0.1 mm 氣爪指的數(shù)量  2 裝配位置  任意 工作模式  雙作用 氣爪功能  徑向 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  有導(dǎo)向的動(dòng)作順序 位置檢測(cè)  用于霍爾傳感器 工作壓力  2 ... 8 bar 氣爪的zui大工作頻率  <= 4 Hz 6 bar時(shí)的zui小打開時(shí)間  35 ms 6 bar時(shí)的zui小關(guān)閉時(shí)間  91 ms 工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] 關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明  可以使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣) 耐腐蝕等級(jí) CRC  1 – 低腐蝕影響 環(huán)境溫度  5 ... 60 °C 6 bar時(shí)總的抓取扭矩, 打開  21 Ncm 6 bar時(shí)總的抓取扭矩, 關(guān)閉  15 Ncm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  0.03 kgcm2 氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的zui大扭矩  30 N 氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的zui大扭矩  0.8 Nm 氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的zui大扭矩  0.8 Nm 氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向zui大扭矩  0.8 Nm 產(chǎn)品重量  44 g 安裝類型  可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 氣動(dòng)連接  M3 材料備注  符合 RoHS 蓋帽的材料信息  PA 外殼的材料信息  鍛造鋁合金 表面硬化處理 氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼