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松下SUNX伺服電機MINAS A5系列使用說明書
閱讀：933 發布時間：2017-6-1松下SUNX伺服電機MINAS A5系列特長：快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列
實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用提高加工精度和生產性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的生產節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行。
簡單快速設定 調整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時，需要調整伺服電機、驅動器的情況下，為了便于設定參數與監測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能zui大限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整的各種增益。
提高生產效率 實現響應頻率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍
實現響應頻率2.3 kHz?？梢愿焖俚膭幼?，進一步提高生產效率。
松下SUNX伺服電機MINAS A5系列技術規格：
驅動器 | 電機 | ||
|---|---|---|---|
| 歐洲EC指令 | EMC指令 | EN55011 EN61000-6-2 EN61800-3 | - |
| 低電壓指令 | EN61800-5-1 | EN60034-1 EN60034-5 | |
| 機械指令 功能安全＊1 | ISO13849-1(PL d)(Cat.3) EN61508(SIL2) EN62061(SILCL 2) EN61800-5-2(STO) IEC61326-3-1 | - | |
| UL標準 | UL508C(文件No.E164620) | UL1004-1, UL1004-6 (E327868) | |
| CSA標準 | C22.2 4 | C22.2 00 | |
| 韓國電波法（KC）＊2 | KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11 | ||