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詳解ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊

時(shí)間:2023/5/8閱讀:878
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ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊

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1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。

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2)機(jī)器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下圖:

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3)下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟:

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SocketCreate socket1; //創(chuàng)建套接字

SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server,這里需要設(shè)置server的ip和端口。

TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息

WHILE TRUE DO

!routine

SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發(fā)送請求

SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串,并存儲到received_string字符串

TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串

END WHILE

4)如果通訊成功,機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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快去試試你的機(jī)器人能不能連上相機(jī)吧!


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