技術文章

P+F倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器工作原理

閱讀：425 發布時間：2021-6-25

采用脈沖測距技術

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR傳感器基于脈沖測距技術（PRT），提供可靠的且極其精確的測量，產品同時具備高精度和響應時間短的特性。PRT技術發出極短但高能量的光脈沖，計算脈沖從發送到接收之間的持續時間，同時以光的速度為常數連續測量目標的距離。發射區和接收區之間的機械隔離意味著*的耐污染性。3-D LiDAR傳感器的每條掃描線有1,000個掃描點并且最快可達50kHz的掃描速率，適用于廣泛的工業自動化應用。

R2300 簡要介紹

3D空間中的目標物感知

通過傳感器的四個掃描層進行探索，并通過可開關和可視的引導激光簡化安裝。我們通過兩個應用示例可以看出此傳感器在應用中的優勢：安裝在自動引導車上，用于避免碰撞和后方區域監控。、

優勢：

緊湊堅固的外殼

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR傳感器采用固態電子元件，特別耐用。該傳感器專為延長使用壽命而設計，耐沖擊、耐振動。由于其緊湊的外殼設計，該多層傳感器還非常適用于狹小空間中的應用，例如自動導引車（AGV）。

易于安裝和調試

打開內置的引導激光器，用戶就能夠十分便捷地校準和調試 R2300，而無需額外的工具。此外，全新的 3-D LiDAR傳感器可以單獨安裝，也可以將多個傳感器并排安裝，具體取決于所需的檢測視野。

應用中精確且靈活

光電傳感器具有高達0.1° 的角分辨率、很高的采樣頻率和精確的光斑，能夠精確可靠地檢測出最小的物體結構和輪廓。此外，可以將100° 水平測量范圍縮小到任意大小，因此用戶可以只接收與其應用相關的測量數據。

用途廣泛且高效經濟

R2300 系列將四個掃描平面集成到一個激光掃描傳感器中。與單層設備相比，R2300 生成一個虛擬的3D掃描，提供更多的信息和更可靠的測量結果。僅使用一個 R2300 傳感器替代多個傳感器，可以顯著降低采集、布線和集成的成本。