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注意蒂爾TR編碼器的安裝事項
點擊次數:1654 發布時間:2014-12-24
注意蒂爾TR編碼器的安裝事項,TR編碼器高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),TR編碼器此方法優點是分辨率高,由于TR多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,TR編碼器來回程有齒輪間隙誤差,TR編碼器一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外TR編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞TR編碼器?! 〉退俣税惭b:安裝于減速齒輪后,
如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較
直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,
例如各種提升設備,送料小車定位等?!?BR>從蒂爾增量式編碼器到式編碼器:德國TR旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當TR編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,TR編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,TR編碼器輸出脈沖過程中,
TR編碼器也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無
從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道?!?BR> 解決的方法是增加參考點,TR編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。TR編碼器在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。
為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的
定位就是用的TR增量式編碼器原理,每次開機,注意蒂爾TR編碼器的安裝事項
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的TR編碼器是由碼盤的機械位置決定的,
它不受停電、干擾的影響。TR編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需
記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,
什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,TR編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
TR編碼器這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
德國TR型旋轉光電編碼器,因其每一個位置*、抗干擾
、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制
。TR編碼器光碼盤上有許多道刻線,
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在TR編碼器的每一個位置,
TR編碼器通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位TR編碼器,注意蒂爾TR編碼器的安裝事項