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德國FESTO費斯托的仿生系統

點擊次數:865 發布時間:2016-6-22

談到仿生技術,就不得不說起德國一家的氣動元件和系統的制造商--Festo。這家逆天的公司以采用大自然的靈感來設計動物機器人而聞名,種類多到足以開動物園了。
Festo每年都會推出一些令人嘆為觀止的仿生機器人,確切的說是動物機器人,該項目今年的主題是“加入該網絡”。想像一下,一群機器人可以分工合作、團隊合作,太可怕了。。。
仿生鳥
SmartBird是由德國Festo的科學家分析鳥的飛行原理而研制出一款機器鳥,不僅能夠模擬鳥類飛行,同時也極為逼真,令人難辨真偽。

它的雙翼不僅可以上下拍動,還可以按照一定角度扭轉,使這只極輕量的“鳥”非常符合空氣動力學原理并具有的靈活性。

仿生水母
仿生水母AquaJelly是一種模擬浮游行為的自控系統,由一個透明的半球和八根動力觸須組成。中間是一個防水的激光燒結體,其中有一個中心電動馬達、兩個鋰離子聚合物電池,還有可充電控制單元和用于防沖板的伺服馬達。

仿生水母的靈活性與便捷性體現了人工智能方面的研究成果,將在海底勘探和航空航天等領域有著光明的應用前景。

這款外形酷似蜻蜓的BionicOpter機器人擁有蜻蜓的各項特征,能夠在空中隨意飛行或盤旋,并且能夠做出相當復雜的飛行動作。這才是真正的未來飛行器!

BionicOpter成為*個能夠模擬直升機、有翼飛行器以及滑翔機飛行狀態的機器人,盡管它設計極為復雜,用戶還是可用智能手機輕松操控完成減速飛行、突然轉向、甚至倒退飛行等復雜的飛行任務


▼ 仿生螞蟻
機器螞蟻大小與成人手掌相近,比真實螞蟻大許多,它們是通過3D打印出來的。頭部和整個身軀都布滿電路,嘴部鉗子和腿部爪子都使用了陶瓷致動器,可快速、地活動。

每一只螞蟻都是“仿生網絡”的一員,通過無線網絡通信多只螞蟻可以協同工作,搬動較重的物體。螞蟻上還安裝了導電電線,它只需將自己按到電源上就能自動充電。

▼ 仿生蝴蝶
eMotion蝴蝶仿生機器人簡直可以用藝術品來形容了,太漂亮了。每一個都能獨立操作,通過能夠獨立控制的翼來調整自己,并能按照預編程的路線飛行

它們身上裝配了許多紅外傳感器,避免飛行過程中互相碰撞。翼展長有50cm,身體重量僅為32g,翅膀每秒擺動1-2次,速度可達2.5米/秒,每次充電后可持續飛行3到4分鐘。

▼ 仿生袋鼠
Festo研發的這款仿生袋鼠幾乎*復制了袋鼠的彈跳功夫,僅需一小塊電池與腿部的彈簧機構,袋鼠便能立刻活蹦亂跳起來。

其中運用了復雜的傳感器、連桿結構和用于充當“肌肉”的高壓充氣罐。為了實現連續跳躍,設計師加入了能量填充系統,其能夠從上一次的跳躍中收集能量從而為下一次的跳躍做好準備。

還有很多很多,比如仿生變色龍、仿生魚、仿生企鵝等。。。
至于為什么做仿生機器人,Festo*的回復是:“我們不需要有多大的商業應用,倒是希望做成普通人買得起的玩具讓大家消遣”,太任性了。。。
也許未來,世界將會出現各種的仿生人,到時你能分辨出他們嗎。。又或者,你就是其中的一員。。。

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