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美國穆格電液伺服閥D791-4046升級資訊

點擊次數:294 發布時間:2016-11-7

美國穆格電液伺服閥D791-4046升級資訊
電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點,已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。
液壓伺服閥是構建液壓伺服控制系統的核心元件,因此液壓控制系統書籍會包含電液伺服閥內容。
電液伺服閥技術誕生是液壓控制技術和液壓控制系統的發展的結果。
液壓控制技術的歷史zui早可追溯到公元前240年,當時一位古埃及人發明了人類歷**個液壓伺服系統——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段,液壓控制技術一直裹足不前,直到18世紀末19世紀初,才有一些重大進展。在二戰前夕,隨著工業發展的需要,液壓控制技術出現了突飛猛進地發展,許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產物。如:Askania調節器公司及Askania-Werke發明及申請了射流管閥原理的。同樣Foxboro發明了噴嘴擋板閥原理的。而德國Siemens公司發明了一種具有永磁馬達及接收機械及電信號兩種輸入的雙輸入閥,并開創性地使用在航空領域。
在二戰末期,美國穆格伺服閥是用螺線管直接驅動閥芯運動的單級開環控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應用的需要,伺服閥的研制和發展取得了巨大成就。 1946年,英國Tinsiey獲得了兩級閥的;Raytheon和Bell航空發明了帶反饋的兩級閥;MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更好。1950年,W.C.Moog*個發明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間,T.H.Carson發明了機械反饋式兩級伺服閥;W.C.Moog發明了雙噴嘴兩級伺服閥;Wolpin發明了干式力矩馬達,消除了原來浸在油液內的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于1959年研制了三級電反饋伺服閥。
1959年2月國外某液壓與氣動雜志對當時的美國穆格伺服閥情況作了12頁的報道,顯示了當時美國穆格伺服閥蓬勃發展的狀況。那時生產各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。各生產廠家為了爭奪美國穆格伺服閥生產的霸權地位展開了激烈地競爭。回顧歷史,可以看到zui終取勝的幾個廠家,大多數生產具有反饋及力矩馬達的兩級伺服閥。我們可以看到1960年的美國穆格伺服閥已具有現代伺服閥的許多特點。如:第二級對*級反饋形成閉環控制;采用干式力矩馬達;前置級對功率級的壓力恢復通常可達到50%;*級的機械對稱結構減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時,由早期的直動型開環控制閥發展變化而來的直動型兩級閉環控制伺服閥也已出現。當時的伺服閥主要用于軍事領域,隨著太空時代的到來,美國穆格伺服閥又被廣泛用于航天領域,并研制出高可靠性的多余度美國穆格伺服閥等產品。

與此同時,隨著美國穆格伺服閥工業運用場合的不斷擴大,某些生產廠家研制出了專門使用于工業場合的美國穆格工業伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業場合使用的73系列伺服閥產品。隨后,越來越多的專為工業用途研制的伺服閥出現了。它們具有如下的特征:較大的體積以方便制造;閥體采用鋁材(需要時亦可采用鋼材);獨立的*級以方便調整及維修;主要使用在14MPa以下的低壓場合;盡量形成系列化、標準化產品。然而Moog公司在德國的分公司卻將其美國穆格伺服閥的應用場合主要集中在高壓場合,一般工作壓力在21MPa,有的甚至到35MPa,這就使閥的設計專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業場合的廣泛運用,各公司均推出了各自的適合工業場合用的比例閥。其特點為低成本,控制精度雖比不上伺服閥,但通過優良的控制技術和優良的電子裝置以彌補其不足,使其性能和功效逼近伺服閥。1973年,Moog公司按工業使用的需要,把某些伺服閥轉換成工業場合的比例閥標準接口。Bosch研制出了其標志性的射流管先導級及電反饋的平板型伺服閥。1974年,Moog公司推出了低成本、大流量的三級電反饋伺服閥。Vickers公司研制了壓力補償的KG 型比例閥。Rexroth、Bosch及其他公司研制了用兩個線圈分別控制閥芯兩方向運動的比例閥等等。
當前的液壓伺服控制技術已經能將自動控制技術、液壓技術與微電子有機的結合起來,形成新一代的美國穆格伺服閥產品。而隨著電子設備、控制策略、軟件及材料等方面的發展與進步,電液控制技術及伺服閥產品將在機、電、液一體化獲得長足的進步。
典型的美國穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
美國穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
美國穆格伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的美國穆格伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

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