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在REXROTH液壓傳動中，液壓油缸就是一個zui簡單而又比較完整的液壓傳動系統，分析它的工作過程，可以清楚的了解REXROTH液壓傳動的基本原理。
REXROTH液壓系統主要由：REXROTH動力元件（油泵）、REXROTH執行元件（油缸或液壓馬達）、REXROTH控制元件（各種閥）、REXROTH輔助元件和工作介質等五部分組成。
1、REXROTH液壓傳動的優點
（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊;
（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
（6）操縱控制簡便，自動化程度高;
（7）容易實現過載保護。
2、REXROTH液壓傳動的缺點
（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔;
（2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高;
（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平;
（4）用油做工作介質，在工作面存在火災隱患;
（5）傳動效率低。