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    東莞市艾科工業自動化設備有限公司做自動化行業已經10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業從事進口貿易行業。像德國REXROTH這個品牌為我司的優勢品牌，我司技術人員跟國外廠家技術人員經常有溝通聯系。

   力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。

    力士樂伺服閥和比例閥的區別主要體現在以下幾點：
    1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
    2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
    2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
    2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
    2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
    3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
    4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
    5.閥的額定壓降不同。
    而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
    比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
    伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件，它能夠把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。它的性能的優劣對系統的影響很大。因此，它是電液控制系統的核心和關鍵。為了能夠正確設計和使用電液控制系統，必須掌握不同類型和性能的電液伺服閥。

    力士樂伺服閥輸入信號是由電氣元件來完成的。電氣元件在傳輸、運算和參量的轉換等方面既快速又簡便，而且可以把各種物理量轉換成為電量。所以在自動控制系統中廣泛使用電氣裝置作為電信號的比較、放大、反饋檢測等元件；而液壓元件具有體積小，結構緊湊、功率放大倍率高，線性度好，死區小，靈敏度高，動態性能好，響應速度快等優點，可作為電液轉換功率放大的元件。因此，在一控制系統中常以電氣為“神經"，以機械為“骨架"，以液壓控制為“肌肉"最大限度地發揮機電、液的長處。
    由于電液伺服閥的種類很多，但各種伺服閥的工作原理又基本相似，其分析研究的方法也大體相同，故今以常用的力反饋兩級電液伺服閥和位置反饋的雙級滑閥式伺服閥為重點，討論它的基本方程、傳遞函數、方塊圖及其特性分析。其它伺服閥只介紹其工作原理，同時也介紹伺服閥的性能參數及其測試方法。