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氣缸的結構：
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構如圖所示：
下面是氣缸理論出力的計算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf／cm2）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F＝2800kgf；F′＝2300kgf
在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85％）問：該選擇多大的氣缸缸徑?
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）
由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。