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技術文章

REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥產品結構與工作原理詳解

閱讀:99          發布時間:2025-7-3

  REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥產品結構與工作原理詳解

一、產品結構解析

REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥采用雙級伺服閥設計,集成機械與電氣反饋機制,核心部件如下:

力矩馬達(機電轉換器)

線圈通電后,永磁體產生電磁力,驅動電樞與彈性管產生扭矩,使擋板偏離噴嘴中心位置。

液壓放大器(噴嘴擋板級)

擋板偏移改變兩噴嘴間的流量與背壓,形成壓差,驅動控制閥芯移動。

控制閥芯(第二級)

閥芯通過壓差調節油口連接狀態,實現流量控制,并通過彎曲彈簧(機械反饋)與擋板連接,形成閉環控制。

集成控制電子元件(OBE)

放大模擬輸入信號,優化動態響應,支持外部或內部控制模式,零位可通過外部電位計調整。

閥體與密封結構

中心固定的控制閥套降低溫度和壓力敏感性,壓力腔采用間隙密封,無密封圈磨損。

二、工作原理

伺服閥通過電信號精確控制液壓流量,工作流程如下:

電信號輸入

輸入電流通入力矩馬達線圈,產生電磁力,驅動擋板偏移。

液壓放大

擋板偏移改變噴嘴間流量,形成壓差,推動控制閥芯移動。

流量調節

閥芯位移調節壓力油口與執行機構油口的連接狀態,控制流量方向與大小。

閉環反饋

機械反饋(彎曲彈簧)確保閥芯位移與輸入信號成比例,直至電磁扭矩與反饋扭矩平衡,實現精確控制。

三、技術特點

高精度控制:流量與輸入信號嚴格成比例,滯環小,適用于精密控制場景。

快速響應:頻響達200-300Hz,滿足高頻響需求(如振動控制)。

抗污染能力:干式控制馬達設計,防止液壓油污染電磁鐵間隙。

穩定性:中心固定閥套設計,降低溫度和壓力對性能的影響。

集成電子反饋:支持外部或內部控制模式,零位可調,動態性能優異。

四、應用領域

該伺服閥廣泛應用于需要高精度電液控制的場景,包括:

工業自動化:精密機床、機器人關節控制。

冶金與材料加工:軋鋼機厚度控制、連鑄機振動臺。

能源與船舶:汽輪機調速系統、船舶舵機控制。

航空航天:飛行模擬器、起落架收放系統。


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