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P+F編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

P+F編碼器型號如下：

ASM58N-F2AK1RHGN-1212
ASM58N-F2AK1RHGN-1213
ASM58N-F3AAAR0GN-1213
ASS58N-F1AK1RHGN-0012
ASS58N-F2AK1R0GN-0012
AVM14N-05MK2A0GN-1212

AVM58I-011AAAHGN-1213
AVM58I-011AAR0BN-1212
AVM58I-011AAR0GN-1212
AVM58I-011K1AHBN-1212
AVM58I-032K1AHGN-1213
AVM58N-011AAR0BN-1212
AVM58N-011AAR0GN-1212
AVM58N-011AARHGN-1213
AVM58N-011K1AHBN-1212

AVM58N-011K1R0BN-1213
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-011K1RHGN-1212
AVM58N-011K1RHGN-1213
AVM58N-032K1R0BN-1212
AVM58N-032K1RPGN-1212

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