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進化的魅力！Festo研發可奔跑機器袋鼠
2014-5-14 閱讀(735)
進化的魅力！Festo研發可奔跑機器袋鼠
就科技發展而言，大自然就是開發機器人的靈感源泉。但對于很多人如果說到要模擬某種動物，似乎大部分人是否能*時間想起袋鼠？不過近日從一家德國公司Festo了解到，該公司竟然開發出一款仿生袋鼠機器——Bionic Kangaroo產品。而在其可愛的外表背后，實際上有著許多令人印象深刻的技術。
據資料了解，類似袋鼠一樣的Bionic Kangaroo產品在其腿部的“肌腱”，結合氣體力學(pneumatics)彈簧，幫助平穩地奔跑或著地。腿向后蹬的過程中就能夠使其前進。而在空中時其又會收回到前方，并通過尾巴負責平衡Bionic Kangaroo的整個身體。
Festo成功打造了這只具有3英尺高，總重15磅多(約7公斤)的機器袋鼠，它可以跳過1英尺(40公分)高的障礙物，兩次落腳的直線距離也超過了2.5英尺(80公分)。
這款機器人是的Festo公司仿生學研究，這是一個自動化項目設計，旨在通過嘗試尋找一些進化答案并不斷地改進項目中的問題來提供版本。這意味著，用戶將不會在商店中看到這款機器人Bionic Kangaroo出售。
隨著Bionic Kangaroo研發成功，Festo公司通過技術已經實現袋鼠在跳躍和奔跑的*方式。正如它的自然模型一樣，機器袋鼠可以在跳躍時恢復能量，將其存儲并有效為它的下一跳提供幫助。
技術實現運動的*的形式。在機器袋鼠產品上，Festo托巧妙地組合氣動和電動驅動技術，生產出高動態的系統。實現跳躍運動，加上的控制技術確保跳躍和著陸的穩定。輕質結構設計更加容易實現*地跳躍行為。
該系統是由手勢控制。Festo公司特別注意機器袋鼠在在移動能源供應上的設計。為更好實現此目的，該團隊甚至開發出兩種不同的概念：其中一個集成壓縮機，另一個是可移動的高壓蓄電裝置。可見，該產品是高度復雜的整體系統：將驅動器、控制技術和移動能源供應等巧妙組合。
進化的魅力！Festo研發可奔跑機器袋鼠
