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REXROTH伺服電機在工業機器人中的巧妙應用
點擊次數:1238 發布時間:2014-12-9
上海愛丁作為一家可以自己報關進口產品的公司,自從成立以來一直致力于為客戶提供更短貨期更好價格的進口自動化產品。Rexroth就是其中之一。作為優勢品牌,我公司除了可以以好價格供貨給您外,在您急需力士樂產品的情況下,我們可以單獨報關進口這些產品,以解您的燃眉之急。為了加深大家對REXROTH伺服電機的印象,下面我將對REXROTH伺服電機在工業機器人中的巧妙應用進行講解。
以下就是小編為大家提供的服電機在工業機器人中的巧妙應用,大家可以根據以下這些內容來做一些參考,科學技術的發展,伺服電機行業應用的熱門,REXROTH伺服電機在技術方面的進步還需要很多很多,REXROTH伺服電機從工業到生活為我們的生活帶來了許多便利之處。
機器人產業的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發機器人?下面小編將具體介紹一下REXROTH伺服電機在工業機器人中的巧妙應用。
REXROTH步進電機用于驅動機器人的關節,要求是要有zui大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低 慣量和較寬廣且平滑的REXROTH伺服電機在工業機器人中的巧妙應用調速范圍。
機器人產業壯大,需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領域依然處于待突破階段,對本土機器人產業造成不利影響。
工業機器人REXROTH電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
工業自動化進程的持續推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內工業機器人的市場一直穩步增長,預計在2015我國成為zui大需求市場。
與此同時,直接帶動伺服系統的市場需求。上海愛丁機械設備有限公司廣東辦供應的REXROTH步進伺服電機系統在集成式電機中融入了伺服控制技術,具有精度高、穩定性好、速度快等特點。
目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:
REXROTH伺服電機在工業機器人中的巧妙應用快速性
啟動轉矩慣量比大
控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬
體積小、質量小、軸向尺寸短
能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。
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