伺服驅動器 CMMT-AS
緊湊型伺服驅動器，用于點對點和插補運動，適用于各種基于以太網的總線系統，可直接集成到不同控制器制造商的系統環境中。
市場上緊湊的伺服驅動器之一
精確的力、速度和位置控制
自動調整可實現便捷調試，并自動優化旋轉和直線運動的控制行為
最新一代伺服驅動系統，具有優秀的價格和尺寸
帶安全功能
無需軟件即可配置標準安全功能
MP variant with multi-proto

技術參數

• 安裝方式安裝板，用螺釘固定

• 安裝位置自由對流垂直

• 產品重量1300 g

• 顯示綠色/黃色/紅色 LED

• 操作員控制裝置可選：CDSB 人機界面

• 符合標準EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1

• 基于標準EN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061

• 認證RCM 商標德國技術監督協會 (TüV)c UL us 認證 (OL)

• KC 標記KC-EMV

• CE 認證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟機械指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國機器相關規定符合英國 RoHS 指令

• 證書簽發機構德國技術監督委員會 (TüV) Rheinland 01/205/5640.00/18TüV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22UL E331130

• 儲存溫度-25 °C ... 55 °C

• 環境溫度0 °C ... 50 °C

• 環境溫度說明在環境溫度高于 40°C 時，每高 1°C 須將功率降低 3%

• UL 環境溫度0 °C ... 40 °C

• 相對空氣濕度5 - 90%無冷凝

• 最大安裝高度2000 m

• 最大安裝高度說明從 1000 m 開始：每 100 m 功率降低 1％。

• 防護等級IP20

• 防護等級I

• 超壓類別III

• 污染等級2

• 抗電涌性6 kV

• 材料說明RoHS 合規

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364 區域 III

• 標稱工作電壓的相位單相

• 標稱工作電壓，交流230 V

• 允許的電壓波動-20 % / +15 %

• 輸入電壓范圍，交流100 V ... 230 V

• 電源頻率48 Hz ... 62 Hz

• 標稱電流，負載電源2.8 A

• 負載電源峰值電流8.4 A

• 活躍 PFC否

• 電源濾波器集成

• 系統電壓符合 EN 61800-5-1300 V

• 電源的最大短路電流額定值100 kA

• 電源類型TTTNIT

• 標稱電壓，直流負載電壓320 V

• 允許的負載電源范圍-20%/+15%

• 最大中間電路電壓 DC395 V

• 制動電阻，集成100 Ohm

• 脈沖功率，制動電阻1.6 kVA

• 制動電阻的脈沖能量230 Ws

• 制動電阻標稱功率 (IEC)23 W

• 制動電阻，外部100 Ohm ... 160 Ohm

• 外部制動電阻 (IEC) 的最大持續輸出180 W

• 邏輯電源 DC 的標稱電壓24 V

• 允許的邏輯電壓范圍± 20 %

• 不帶夾緊制動裝置的邏輯電源的電流消耗0.5 A

• 帶停車制動的邏輯電源電流消耗1.5 A

• 最大電流消耗，帶夾緊制動裝置和 I/O 的邏輯電源2.3 A

• 輸出電壓等級 AC3x (0 – input) V

• 每個相位的標稱電流，有效2 A

• 每個相位的峰值電流，有效6 A

• 最大峰值電流持續時間2 s

• 控制器標稱輸出350 VA

• 最大輸出1000 VA

• 輸出頻率0 Hz ... 599 Hz

• 無外部電源濾波器時的最大電機電纜長度25 m

• 抱閘的最大輸出電流1 A

• 邏輯供應到制動輸出的最大電壓降0.8 V

• 電機溫度傳感器的輸入數量1

• 控制器工作模式級聯控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 電流調節器配置文件操作，具有記錄和直接模式通過現場總線進行的插補模式同步運行模式找零位配置自整定

• 驅動單元的工作模式磁場定向閉環控制位置分辨率 24 位/轉采樣率 16 kHz8 或 16 KHz 的 PWM具有三次諧波的矢量調制實時數據采集2x 輸入捕獲 (x, v, F)2x 輸入觸發 (x, v, F)2x 位置編碼器輸入1x SYNC 接口用于編碼器仿真或編碼器輸入

• 以太網接口，功能參數設置和調試

• 以太網接口，協議TCP/IP

• 現場總線，協議EtherCAT®

• 現場總線接口，功能總線連接輸入/輸出EtherCAT® 從站

• 現場總線連接EtherCAT

• 通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太網）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

• 過程接口I/O 模式，用于 256 條定位記錄插補模式 CSP插補模式 CST插補模式 CSV

• 現場總線接口，傳輸速率100 Mbit/s

• 現場總線，接口類型2x 插座

• 現場總線，連接系統RJ45

• 編碼器接口，功能ENDAT®2.1 編碼器EnDat®2.2 編碼器Hiperface-Geber增量編碼器NikonSIN/COS 編碼器

• 編碼器接口 2，功能增量式編碼器SIN/COS 編碼器

• 同步接口，功能編碼器仿真 A/B/Z編碼器輸入 A/B/Z

• 編碼器接口輸出，特點1 Mhz 最大輸出頻率最大 16384 ppr

• 編碼器接口輸入，特點1 Mhz 最大輸出頻率最大 16384 ppr

• 數字邏輯輸入的數量12

• 輸入的開關邏輯PNP（正切換）

• 邏輯輸入特性在某些情況下可自由配置某些情況下的安全輸入無電氣隔離

• 邏輯輸入規格基于 IEC 61131-2，類型 3

• 邏輯輸入的工作范圍-3 V ... 30 V

• 高速邏輯輸入的數量2

• 高速邏輯輸入的時間分辨率1 µs

• 24 V DC 數字邏輯輸出的數量6

• 輸出的開關邏輯PNP（正切換）

• 數字邏輯輸出的特點在某些情況下可自由配置無電氣隔離某些情況下的診斷輸出

• 最大數字邏輯輸出電流20 mA

• 高速開關輸出的數量2

• 高速開關量輸出的時間分辨率1 µs

• 浮動開關輸出的數量1

• 浮動開關量輸出的最大電流50 mA

• 模擬量設定點輸入數量1

• 設定點輸入的特點差分輸入可配置速度可配置電流/力

• 設定點輸入的工作范圍± 10 V

• 模擬輸入的工作范圍± 10 V

• 設定點輸入阻抗70 kOhm

• 安全功能安全制動控制（SBC）安全切斷扭矩 (STO)安全停止 1 (SS1)

• 安全完整性等級 (SIL)安全制動控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3安全切斷扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

• 性能等級 (PL)安全制動控制 (SBC)/3 類，性能等級 e安全切斷扭矩 (STO)/4 類，安全性能等級 e

• 診斷覆蓋率97 %

• SFF 安全失效比率99 %

• 硬件容錯1

• 安全 2 針輸入的數量2

• 診斷輸出數量2