技術參數

• 規格32

• 最大替換精度0.2 mm

• 最大開角180 deg

• 旋轉對稱0.2 mm

• 重復精度，爪手0.1 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式單作用開

• 爪手功能徑向

• 爪手力備份在打開時

• 結構特點側面連接方向強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00997349

• 工作壓力0.15 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力1.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率2 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間229 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間65 ms

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環境溫度-10 °C ... 60 °C

• 總爪手扭矩，關閉，6 bar539.1 Ncm

• 轉動慣量3.122 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態210 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態12 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態12 Nm

• 產品重量720.5 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

• 氣動接口M5

• 材料說明RoHS 合規

• 端蓋材料陽極氧化精制鋁合金

• 外殼材料陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金鋼