旋轉抓手 DHRS
這款具有成本效益的標準氣爪，最大抓取力高達 725 Nm，可輕松抓取大多數抓取應用。它具有各種尺寸，提供位置感測、可選抓取力支持和高扭矩負載。
由于氣爪夾頭的側面支承，產生高扭矩容量
自定心式
內部固定節流
最大重復精度
滑動導軌
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)
驅動器上多種多樣的適應方式

技術參數

• 規格10

• 最大替換精度0.2 mm

• 最大開角180 deg

• 旋轉對稱0.2 mm

• 重復精度，爪手0.1 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 結構特點強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過霍爾傳感器

• 符號00991894

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間35 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間91 ms

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環境溫度5 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩21 Ncm

• 總爪手扭矩，關閉，6 bar15 Ncm

• 轉動慣量0.03 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態30 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態0.8 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態0.8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態0.8 Nm

• 產品重量44 g

• 安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規

• 端蓋材料PA

• 外殼材料硬質陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金鋼