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KH-105D信號與系統(tǒng)控制及計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺

KH-105D信號與系統(tǒng)控制及計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺集“信號與系統(tǒng)”、“控制理論”和“計算機(jī)控制技術(shù)”典型實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)于一體的教學(xué)設(shè)備，它能完成“信號與系統(tǒng)”、“控制理論”及“計算機(jī)控制技術(shù)”教程的全部實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)平臺配有各種測量儀表，系統(tǒng)功能完善，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，能有效地提高學(xué)生的實(shí)際分析與解決問題的能力。

一、功能特點(diǎn)：

1、該實(shí)驗(yàn)平臺具有實(shí)驗(yàn)功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

2、在實(shí)驗(yàn)設(shè)計上，信號與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢復(fù)、各種濾波器等實(shí)驗(yàn)外，還有一階、二階電路的各種特性研究實(shí)驗(yàn)。

3、控制理論既有模擬部分的實(shí)驗(yàn)，又有離散部分實(shí)驗(yàn)；既有經(jīng)典理論實(shí)驗(yàn)，又有現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)。

4、計算機(jī)控制系統(tǒng)除了常規(guī)的實(shí)驗(yàn)外，還增加了當(dāng)前工業(yè)上應(yīng)用廣泛、效果好的閉環(huán)控制技術(shù)，并通過虛擬示波器進(jìn)行監(jiān)控、顯示。

5、擴(kuò)展性強(qiáng)：各個模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴(kuò)展性，方便學(xué)生自己重新設(shè)計。

二、技術(shù)性能：

1、輸入電源：單相三線220V±10%50HZ

2、工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃相對濕度<85%（25℃）海拔<4000m

3、絕緣電阻：大于3MΩ

4、裝機(jī)容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以產(chǎn)品實(shí)物為準(zhǔn)

三、結(jié)構(gòu)組成：

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。

2、函數(shù)發(fā)生器模塊：提供五種波形信號：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。

信號的頻率范圍：8Hz—100KHz，分四個頻段。

信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調(diào)。

3、頻率計：四位數(shù)顯，測量范圍1Hz-300KHz，量程自動切換。

4、毫伏表：三位半數(shù)顯，測量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz。

5、信號測量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

6、實(shí)物及相關(guān)電路：實(shí)物由直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅(qū)動電路完成直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度PID控制實(shí)驗(yàn)。

7、自由實(shí)驗(yàn)區(qū)：由運(yùn)放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過接線和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對象的數(shù)學(xué)模型。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

一）信號與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：

1.基本運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)

2.響應(yīng)與沖激響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

3.系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)

4.無源濾波器實(shí)驗(yàn)

5.定理與信號恢復(fù)實(shí)驗(yàn)

6.網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡的顯示實(shí)驗(yàn)

7.階電路的暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

8.電路的暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

9.電路傳輸特性實(shí)驗(yàn)

10.絡(luò)函數(shù)的模擬實(shí)驗(yàn)

11.沖信號的分解實(shí)驗(yàn)

12.脈沖信號的合成實(shí)驗(yàn)

13.度對波形合成的影響實(shí)驗(yàn)

二）控制理論實(shí)驗(yàn)：

1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

3.系統(tǒng)校正

4.控制系統(tǒng)的頻率特性

5.典型非線性環(huán)節(jié)

6.非線性系統(tǒng)（一）

7.非線性系統(tǒng)（二）

8.采樣系統(tǒng)分析

9.采樣控制系統(tǒng)的校正

10.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）

三）計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.A/D，D/A轉(zhuǎn)換

2.采樣保持器

3.數(shù)字濾波

4.積分分離式PID控制

5.最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

7.大林算法控制

8.非線性控制

9.解耦控制

10.綜合控制實(shí)驗(yàn)

四）計算機(jī)控制技術(shù)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：

1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）

2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）

3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）