1、  圓錐齒輪傳動

2、  螺旋齒輪傳動

3、  鏈傳動

4、  圓錐齒輪-螺旋齒輪傳動

5、  螺旋齒輪-圓錐齒輪傳動

6、  螺旋齒輪-單十字軸萬向聯軸器

7、  圓錐齒輪-單十字軸萬向聯軸器

8、  螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯軸器

9、  圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯軸器

10、螺旋齒輪-蝸桿蝸輪

11、圓錐齒輪-螺桿蝸輪

12、螺旋齒輪-螺桿蝸輪-單十字軸萬向聯軸器

13、圓錐齒輪-蝸牛蝸輪-單十字軸萬向聯軸器

14、螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯軸器-蝸桿蝸輪

15、圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯軸器-蝸桿蝸輪

16、圓錐齒輪-槽輪機構

17、球面槽輪機構

18、薩勒特（SARRUT）機構（3R-3R空間六桿機構）

19、RSSR空間曲柄搖桿機構

20、RCCR聯軸器

21、RCRC揉面機構

22、圓錐齒輪-平面槽輪及球面槽輪

23、疊加機構

24、RRSC機構

25、棘輪機構

26、齒輪齒條機構（兩種）

27、盤形凸輪機構

28、圓柱凸輪間歇運動機構

29、RRRCRR機構

30、自動傳送鏈裝置