端點實驗室_神經學評估研究系統 系統亮點 

● 能模擬出復雜的機械環境，滿足各種科研需求。 

● 采用模塊化設計，可集成虛擬現實、增強現實和 數據采集系統的完整實驗室。 

● 二維研究范式巧妙平衡了行為研究的復雜性與測 量的簡易性。 

● 集成的虛擬現實 - 增強現實（VR-AR）技術，使 視覺環境與機械環境融合。

基于 Simulink® 的任務編程 

采用圖形化編程語言，任務編程輕松上手。 

雙臂同步研究 

同時控制兩臺 Kinarm 端點機器人，科研人員不 僅能對比雙臂的運動表現差異，還能深入研究雙 手協調運動機制，為相關領域研究提供豐富數據 支持。

2D 虛擬現實 / 增強現實 

標準系統配備 47 英寸 2D 虛擬現實 / 增強現實顯示屏，能自然、直觀地呈現視覺刺激。 

模塊化設計 

確保實驗室可根據研究需求和資金狀況逐步擴充，輕松從單個獨立機器人升級為配備雙機器人、集成虛擬現實 / 增強現實及數據采集系統的完整實驗室。

人用端點實驗室系統組件

● 一臺電動 Kinarm 端點機器人，可選擇添加第二 臺機器人，用于同時進行左右手研究。

● 6 自由度力 / 扭矩傳感器，精準測量力和扭矩數 據。 

● 工作站，為機器人運行和研究對象提供穩定支持； 桌面顯示器或集成虛擬現實 / 增強現實顯示屏， 在工作平面呈現 2D 虛擬目標。 

● Dexterit-E 數據采集和實驗控制軟件，搭配計算 機系統及 Simulink® 模塊庫，助力快速創建自定 義任務程序。 

● Kinarm 標準測試（Kinarm Standard Tests ™ ） ，可對研究對象進行標準化評估。 

● 120Hz 顯示器，提供類似 CRT 視覺刺激呈現效果； 數據采集硬件，支持多達 32 通道模擬輸入。 

● 可無限次下載 Dexterit-E Explorer ™，用于數據 可視化分析。

● 可選配 Kinarm 視線追蹤器獲取更 全面的數據。

端點實驗室_神經學評估研究系統 規格參數

● 1kHz 實時控制與數據采集頻率； 

● 反饋分辨率達 2 微米； 

● 峰值力脈沖可達 58N； 

● 端點實驗室剛度約 40,000N/m； 

● 76 x 44cm 的橢圓形工作空間（每個機器人）； 

● 有效慣性為 0.8/1.0kg（ minor/major axes）； 

● 實驗室最小面積為 3 米 ×3 米。