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協作機器人是一種無需圍欄就能與人類協作工作的機器人，越來越多地應用于工廠生產線等許多工作場所。協作機器人有可能通過與人類碰撞而對人類造成沖擊。因此，協作機器人的制造商、系統集成商和用戶必須遵守基于相關沖擊力標準。進行完整的評估。

這是一款用于工業協作機器人驅動臂的沖擊力測量儀器，符合協作機器人安全測試這幾個標準：DIN EN ISO 10218-2、 ISO/TS 15066、DGUV information “FB HM-080" 、 RIA TR R15.806-2018 (Robotic Industries Association of the American National Standards Institute)

一、CoboSafe協作機器人安全測試系統

Cobosafe CBSF Basic

Cobosafe CBSF基礎型手持式協作機器人沖擊力測量儀，用于驗證協作機器人的安全性。該測量儀適用于現場測量沖擊力，例如在產品開發測試和機器人啟動前檢查期間。

Cobosafe CBSF-XS

CBSF-XS是一款沖擊力測量儀，用于測量由于夾具下降而導致的瞬態接觸以及由于夾具被卡住而導致的準靜態接觸。

Cobosafe CBSF

Cobosafe CBSF 協作機器人沖擊力測量儀，CBSF系列內置有根據國際標準TS15066為每個身體部位彈簧，是用于測量瞬態和準靜態接觸的測量儀器。

CoboSafe-Scan

CoboSafe - Scan使用FUJIFILM 壓力測量膠片預刻度來記錄壓力分布和最大壓力。Prescale膠片對壓力做出反應，顏色變化的程度記錄了壓力分布。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 評估軟件可顯示由 CoboSafe 力-壓力測量系統確定的力曲線和壓力圖像?！≤浖o助協議 使用 CoboSafe 設備進行力-壓力測量的結果可以使用基于 Windows 的評估軟件 CoboSafe-Vision 輕松評估，該軟件會生成包括曲線圖在內的詳細測量報告?？梢允褂脼V波器以及 2D 和 3D 顯示來評估壓力圖像。還提供單獨的日志和 CSV 文件輸出。

要測量壓力，請使用壓力測量套件CoboSafe-Scan的掃描儀讀取可選的壓力測量膠片，并使用CoboSafe-Vision應用程序對其進行分析。當需要使用每個身體部位標準定義的彈簧進行測量時，Cobosafe CBSF是合適的選擇。

二、CoboSafe協作機器人安全測試系統介紹

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協作機器人的安全性。該測量裝置可讓您根據風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產品開發測試或機器人啟動前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。測量數據顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸到計算機進行分析和創建報告。 它內置溫度傳感器和濕度傳感器，內部存儲器可存儲100個測量數據。 它的小尺寸允許在更現實的位置進行測量。

三、EN ISO 10218-1標準

EN ISO 10218-1于 2011 年 7 月由技術委員會 ISO/TC 184 與技術委員會 CEN/TC 310 合作發布。

這是一項C 類技術標準，僅涵蓋工業機器人。但是，該標準制定的安全原則可用于其他類型的機器人。

隨著該領域的強勁發展，該工作組現已更名為 ISO/TC 299“機器人技術"。

該標準的目的是規定在工業環境中使用機器人的要求、安全設計指南、保護措施和信息。它還描述了與機器人相關的基本危險，并提出了消除或充分降低與這些危險相關的風險的要求。

在以下段落中，我們將看到該標準如何處理機器人安全的最關鍵方面，即安全相關控制系統的性能、停止功能、速度控制和限制機器人處理空間。