韓國LS中空軸--APM-HB03HBH-GY--APM-HB03HBH-GY//韓國邁克彼恩Mecapion ，其前身為韓國麥特斯Metronix 株式會社成立于1995年，于2007年3月份正式更名為邁克彼恩Mecapion，是韓國zui大的自動化設備及機械裝置方面的核心部件即旋轉編碼器、伺服系統等產品的開發研制、生產、銷售和售后服務的優良企業，并獲得了ISO9001質量體系認證。產品已廣泛應用于冶金、電機、電梯、輕工機械、噴繪、紡織、半導體等行業，在韓國電機驅動和運動控制行業處于。其中伺服控制技術，在整合了歐系和日系伺服系統的各自優點的基礎上不斷進行創新和開發，使得伺服產品日益完善。 

伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
4調試方法編輯
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。[2]?
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

1、伺服電機：

型號：APM-SAR3A、APM-SAR5A、APM-SA01A、APM-SB01A、APM-SB02A、APM-SB04A、APM-SC04A、APM-SC06A、APM-SC08A、APM-SC10A、APM-SE09A、APM-SE15A、APM-SE22A、APM-SE30A、APM-SF30A、APM-SF50A、APM-SC03D、APM-SC05D、APM-SC06D、APM-SC07D、APM-SE06D、APM-SE11D、APM-SE16D、APM-SE22D、APM-SF22D、APM-SF35D、APM-SF55D、APM-SF75D、APM-SG22D、APM-SG35D、APM-SG55D、APM-SG75D、APM-SG110D、APM-SE05G、APM-SE09G、APM-SE13G、APM-SE17G、APM-SF20G、APM-SF30G、APM-SF44G、APM-SF60G、APM-SF75G、APM-SG20G、APM-SG30G、APM-SG44G、APM-SG60G、APM-SG85G、APM-SG110G、APM-SG150G、APM-SE03M、APM-SE06M、APM-SE09M、APM-SE12M、APM-SF12M、APM-SF20M、APM-SF30M、APM-SF44M、APM-SG12M、APM-SG20M、APM-SG30M、APM-SG44M、APM-SG60M、APM-HB01A、APM-HB02A、APM-HB04A、APM-HE09A、APM-HE15A。

2、伺服驅動器：

型號：APD-VSR5、APD-VS01、APD-VS02、APD-VS04、APD-VS05、APD-VS10、APD-VS15、APD-VS20、APD-VS35、APD-VS50、APD-VS75、APD-VS110、APD-VS150

· Metronix·是韓國zui大伺服電機制造商；在韓國電機行業處于。

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