安沃馳AVENTICS氣缸0822123011
簡單地說是通過壓縮空氣實現(xiàn)的,在實際應(yīng)用中,了解氣動調(diào)節(jié)閥工作原理有很重要的意義。氣動調(diào)節(jié)閥是以壓縮空氣為動力源,以氣缸為執(zhí)行器,并借助于電氣閥門定位器,轉(zhuǎn)換器,電磁閥等附件去驅(qū)動閥門,實現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié),接收工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的控制信號來完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的流量,壓力,溫度等各種工藝參數(shù)。氣動調(diào)節(jié)閥的特點是控制簡單,反應(yīng)快速,本質(zhì)安全,不需要另外采取防爆措施。
氣動調(diào)節(jié)閥動作分氣開型和氣關(guān)型兩種。氣開型（Air to open）是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時,閥門向增加開度方向動作,當(dāng)達到輸入氣壓上*,閥門處于全開狀態(tài)。反過來,當(dāng)空氣壓力減小時,閥門向關(guān)閉方向動作,在沒有輸入空氣時,閥門全閉。有時,氣開型閥門又稱故障關(guān)閉型（Fail to Close FC）。氣關(guān)型（Air to Close）動作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時,閥門向關(guān)閉方向動作；空氣壓力減小或沒有時,閥門向開啟方向動作至全開為止。氣動調(diào)節(jié)閥的氣開或氣關(guān),通常是通過執(zhí)行機構(gòu)的正反作用和閥態(tài)結(jié)構(gòu)的不同組裝方式實現(xiàn)。
0822123001 PRA-DA-063-0025-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123002 PRA-DA-063-0050-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123003 PRA-DA-063-0080-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123004 PRA-DA-063-0100-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123005 PRA-DA-063-0125-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123006 PRA-DA-063-0160-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123007 PRA-DA-063-0200-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123008 PRA-DA-063-0250-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123009 PRA-DA-063-0320-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123010 PRA-DA-063-0400-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123011 PRA-DA-063-0500-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123012 PRA-DA-063-0360-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123013 PRA-DA-063-0800-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123014 PRA-DA-063-0900-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123015 PRA-DA-063-0035-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123017 PRA-DA-063-0060-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123018 PRA-DA-063-0030-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123019 PRA-DA-063-0070-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123020 PRA-DA-063-1000-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123021 PRA-DA-063-0550-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123022 PRA-DA-063-0225-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123025 PRA-DA-063-0300-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123026 PRA-DA-063-1600-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123027 PRA-DA-063-1900-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123028 PRA-DA-063-0600-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123029 PRA-DA-063-0350-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123031 PRA-DA-063-0650-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123033 PRA-DA-063-0040-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123034 PRA-DA-063-0630-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123038 PRA-DA-063-0020-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123040 PRA-DA-063-1350-0-2-2-1-1-1-BAS
0822123802 PRA-DA-063-0050-0-2-2-6-1-1-BAS
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氣缸的結(jié)構(gòu)
缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。
無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。
氣缸的基本組成和原理：
氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）
原理 : 壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。
失效形式 : 活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。
機械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
機械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。
這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機構(gòu)。
機械接觸式無桿氣缸
l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架
磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
磁性無桿氣缸
1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進、排氣口
齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。
齒輪齒條式擺動氣缸
1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪
葉片式擺動氣缸和工作原理：
單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。
單葉片式擺動氣缸
1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體
氣動手爪原理：
氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。
薄膜氣缸
1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿
帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作
帶閥組合氣缸
1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。
磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。
