本特利bently系統框架3500/05-01-03-00-00-01
一、現場總線控制網絡——信息技術發展在運動控制領域的延伸
現場總線作為現場控制網絡技術，被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸，它的興起為自控技術本身的發展提供了新的機遇。
現場總線可采用多種介質（多種有線和無線方式）傳送數字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備，能節省大量線纜、槽架、連接件。減少系統設計、安裝、維護的工作量。
現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統，提高了控制系統運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內容。
為控制信息進入公用數據網絡創造了條件，溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系，便于實現管控一體化
控制網絡與數據網絡的結合，便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。
1、現場總線是一種控制系統框架
現場總線控制系統是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規控制功能*分散、有統一的控制策略組態方法的新一代的分散型控制系統。
2、現場總線運動控制系統的典型應用：
1 PC+獨立數字運動控制器+執行機構=開放式運動控制系統
2 觸摸屏+獨立數字控制器+執行機構=開放式運動控制系統
上述兩種結構是伺服控制系統的發展方向，也是運動控制技術的發展方向。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器。伺服電機是主要的執行部件，完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅動控制設備作為網絡節點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網絡
現場總線控制總線數據傳輸方式
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3500/42M-01-CN
3500/53-03-01 升級為3500/54-03-CN
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物聯網應用技術中，嵌入式技術是至關重要的。但是，至少有60%的人不了解什么是嵌入式技術。物聯網時代的到來，不管是從行業應用，還是智能硬件的爆發，亦或是大數據等等嵌入式技術都得到了的發展。
簡單來說，嵌入式技術是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統技術。嵌入式系統是一種包括硬件和軟件的完整的計算機系統，它的定義是：“嵌入式系統是以應用為中心。
以計算機技術為基礎，并且軟硬件可剪裁，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的計算機系統。"嵌入式系統所用的計算機是嵌入到被控對象中的微處理器，但是功能比通用計算機專門化，具有通用計算機所不能具備的針對某個方面特別設計的、合適的運算速度、高可靠性和較低比較成本的計算機系統。
舉個簡單的例子，你智能手機其實就是一個嵌入式系統，它的系統配置的一些硬件如存儲，CPU、電池，但考慮到功耗，為智能手機特別定制了一個系統。試想一下，若智能手機還用臺式電腦的CPU，那終成型產品得有幾十斤，那樣的手機還有人買嗎？因此嵌入式系統就是針對產品需求而定制的系統。
嵌入式技術起源于單片機技術, 是各類數字化的電子、機電產品的核心,主要用于實現對硬件設備的控制、監視或管理等功能。進入21世紀計算機應用的各行各業中90%左右的開發將涉及到嵌入式開發。嵌入式軟件市場年增長率超過12.5%，嵌入式系統帶來的工業年產值達一萬億美無，未來三年嵌入式軟件產業將保持40%以上的年復合增長率。
一個成熟的嵌入式工程師基本上要了解，應用開發，底層開發，當然這里又會包含很多很多。嵌入式系統的應用前景是非常廣泛的，蒂蒙技術更多涉及到的工業領域的嵌入式系統控制。
基于嵌入式芯片的工業自動化設備將獲得長足的發展，目前已經有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在應用中，網絡化是提高生產效率和產品質量、減少人力資源主要途徑，如工業過程控制、數字機床、電力系統、電網安全、電網設備監測、石油化工系統。就傳統的工業控制產品而言，低端型采用的往往是８位單片機。但是隨著技術的發展，32位、64位的處理器逐漸成為工業控制設備的核心，在未來幾年內必將獲得長足的發展。
工業設備是機電產品中大的一類，在目前的工業控制設備中，工控機的使用非常廣泛，這些工控機一般采用的是工業級的處理器和各種設備，其中以X86的MPU多。工控的要求往往較高，需要各種各樣的設備接口，除了進行實時控制，還須將設備狀態，傳感器的信息等在顯示屏上實時顯示。這些要求8位的單片機是無法滿足的，以前多數使用16位的處理器，隨著處理器快速的發展，目前32位、64位的處理器逐漸替代了16位處理器，進一步提升了系統性能。采用PC104總線的系統，體積小，穩定可靠，受到了很多用戶的青睞。
不過這些工控機采用的往往是DOS或者Windows系統，雖然具有嵌入式的特點，卻不能稱作純粹的嵌入式系統。在工業控制器和設備控制器方面，則是嵌入式處理器的天下。這些控制器往往采用16位以上的處理器，各種MCU，Arm、Mips、68K系列的處理器在控制器中占據核心地位。這些處理器上提供了豐富的接口總線資源，可以通過它們實現數據采集，數據處理，通訊以及顯示。近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業控制，采用0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業領域中對終用戶而言是一套成本效益的解決方案。
嵌入式技術在工業控制中顯得尤其的重要，屬于控制的核心環節。貝加萊不斷優化嵌入式系統，力求為用戶打造一個高性能、高可靠性的非傳統工業控制設備
