


力士樂伺服電纜R911408266 RKL4321/037,5
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結構來說,一般具有如下特點:
* 實時性:工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
* 周期性:工控軟件在完成系統的初始化工作后,隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中,如有中斷申請,則在執行完相應的中斷服務程序后,繼續主程序循環。
* 相關性:工控軟件由多個任務模塊組成,各模塊配合工作,相互關聯,相互依存。
* 人為性:工控軟件允許操作人員干預系統的運行,調整系統的工作參數。在理想情況下,工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執行,導致工業控制系統的失控,其表現是:
* 程序計數器PC值發生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的,因此引起程序執行混亂,在PC值的錯誤引導下,程序執行一系列毫無意義的指令,后常常進入一個毫無意義的“死循環"中,使系統失去控制。
* 輸入/輸出接口狀態受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統資源被某個任務模塊獨占,使系統發生“死鎖"。
* 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道,疊加在信號上,導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現象更加嚴重。
* RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同,系統受損壞的狀況不同,有的造成數值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態,有的改變某些部件(如定時器/計數器、串行口等)的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
* 控制狀態失靈。在工業控制系統中,控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。





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R911393742 RKH0213/000.9 (RHS0011-REH0800-RHS0016)
電機配件
電機配件是指在電機生產廠家裝配電機的零部件為電機原配件,由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。
1、電機定子
電機定子是發電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場,而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生(輸出)電流。
2、電機轉子
電機轉子也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成,它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。
3、定子繞組
定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同,可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,但效率較低,運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組,根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件,電動機各自設計采用不同的繞組型式和規格,故其繞組的技術參數也不相同
4、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置,采用硅鋼片及其他材質用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內部設備。主要作用:防塵、防噪、防水。
5、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋,俗稱“端蓋",主要由蓋體,軸承,電刷片組成。端蓋是好是壞,直接影響到電機馬達的質量。一個好的端蓋,主要是來自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動轉子的轉動,這部分是關鍵的部分。
6、電機風葉
電機風葉一般處于電機尾部,用作電機的通風冷卻之用,主要作用于交流電機尾部,或置于直流、高壓電機專門的通風管道之內。防爆電機的風葉一般選用塑料材質。
按照材質分類:電機風葉可分三種,及塑料風葉、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉。
7、軸承
軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體,降低其運動過程中的摩擦系數,并保證其回轉精度。
滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成,嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀,滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。




