貝加萊網絡總線模塊X20BB22
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：
＊ 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
＊ 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。
＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：
＊ 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環"中，使系統失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖"。
＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。
＊ RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
貝加萊網絡總線模塊X20BB22
X20BB22
X20BB27
X20BB32
X20BB37
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20BC0043
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0088
X20BC1083
X20BC8083
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM23
X20BM31
X20BM33
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
X20CA0E61.0002
X20CA0E61.0005
X20CA0E61.0010
X20CA0E61.0020
X20CA0E61.0050
X20CA0E61.0100
X20CA0E61.0150
X20CA0E61.0300
X20CA0E61.0500
X20CM1941
X20CM8281
X20CM8323
X20CP0201
X20CP0291
X20CP0292
X20CP1483
X20CP1484
X20CP1485
X20CP1485-1
X20CP1486
X20CP3484
X20CP3485
X20CP3485-1
X20CP3486
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
一、現場總線控制網絡——信息技術發展在運動控制領域的延伸
現場總線作為現場控制網絡技術，被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸，它的興起為自控技術本身的發展提供了新的機遇。
現場總線可采用多種介質（多種有線和無線方式）傳送數字信號。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備，能節省大量線纜、槽架、連接件。減少系統設計、安裝、維護的工作量。
現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統，提高了控制系統運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內容。
為控制信息進入公用數據網絡創造了條件，溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系，便于實現管控一體化
控制網絡與數據網絡的結合，便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。
1、現場總線是一種控制系統框架
現場總線控制系統是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規控制功能*分散、有統一的控制策略組態方法的新一代的分散型控制系統。
2、現場總線運動控制系統的典型應用：
1 PC+獨立數字運動控制器+執行機構=開放式運動控制系統
2 觸摸屏+獨立數字控制器+執行機構=開放式運動控制系統
上述兩種結構是伺服控制系統的發展方向，也是運動控制技術的發展方向。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器。伺服電機是主要的執行部件，完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅動控制設備作為網絡節點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網絡
現場總線控制總線數據傳輸方
