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PLC在玻璃燈管彎腳機上的應用
本文介紹了永宏PLC在自動成型機上的應用。自動成型機，其功能是將玻璃燈管的管腳彎成垂直狀態。永宏PLC作為控制核心，完成送料、烘烤、彎腳和取料功能。
關鍵詞：彎腳機；FBs系列PLC；節能燈；高速聯機；高速計數
一、項目簡介
1.行業介紹
燈具行業發展突飛猛進,未來市場態勢更是良好.由于近幾年的房地產市場的火爆,燈具產品的產品需求也在不斷的增長.而隨著"低碳"生活在我國的深入,節能型產品也逐漸成為燈具市場主流。
2. 客戶需求
將向外伸出的管腳完成向下垂直。
2.1 解決方案
為保證成型的準確性，使用永宏FBS-32MC，兩臺FBS-24MC主機驅動8臺步進電機進行控制；可自行設置加減速時間、啟動時間、運行圈數。這樣可以讓有經驗的操作工，將設備狀態調整到zui、zui順暢的狀態，達到設備運行的*效果。
2.2 方案背景
素有“;節能燈之鄉”;的節能燈產業是高虹工業的支柱產業。實現工業銷售產值40億元，比上年增長13%；上繳國地兩稅1.2億元，比上年增長17%。全鎮擁有規模節能燈企業50家，億元產值6家，是全國zui大的節能燈毛管生產基地，形成了頗具特色的節能燈塊狀經濟，產品銷售全國各地、美洲、歐洲及東南亞各國。如今，新推出一款塔形的螺旋燈，所以生產工藝需要升級。
二、控制系統設計
1.硬件配置
永宏FBs-32MC主機一臺FBs-24MC兩臺，步進電機8臺，編碼器一個，觸摸屏一臺，外加各種按鈕和傳感器。
圖2-1 硬件配置圖
2.控制工藝流程設計
設備流程的整個框架由編碼器加時間控制方式控制。其主要動作流程分為三個部分，分別對應PLC的三個站。
*站：
送料：爪子先下然后夾住，夾住以后上升，然后伸出，伸出到位以后下降，再放松，放松后上升，再縮回?；貜偷皆瓉砦恢?。
*：先*推出，時間到后；插銷退回，再計時；然后電機轉360度（可設定）；然后插銷進，計時到后再推出退回，*流程完成。
取料：先取料推出，然后取料下降，下降后取料夾，夾住后取料上升，上升后再退回，zui后取料夾送，流程完成。
以下是*控制工藝流程圖：
第二站、第三站：
角度到以后，升降電機下降一定距離（這個距離可以在觸摸屏上設置），然后延時一段時間后，夾子1和夾子2夾住，然后有三個計時：時間1，彎腳電機轉一定角度；時間2，內切電機轉一定角度，然后彎腳、內切復位；時間3,充氣1開。充氣1開后延時一段時間，然后夾子2松開，充氣1停止。然后再計一段時間，充氣2開，開一段時間后，充氣2關。時間到后夾子1關。zui后升降電機復位。