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機器人傳感器
閱讀：908 發布時間：2018-9-29
機器產業近年來發展很快，2012年產量為16萬臺，歐、美、日等工業發達國家機器人市場已比較成熟，已處于平增長階段。其機器人密度（萬名員工使用機器人臺數）韓國為347臺，日本為339臺，法國為261臺，而我國為10臺（有統計數據稱為21臺， 僅供參考）。而我國機器人市場也發展很快，工業機器人每年裝機量增長速度均超過20%，2010年裝機量為52290臺，2011年上漲到74317臺，實現了42%的增長率。在2012年，我國出臺了《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》，2013年4月21日還成立了“中國機器人產業聯盟”，這些均證明了我國機器人產業將會有更大的發展。
機器人產品目前分類為工業機器人和服務機器人兩大類。國內也有分為工業機器人和特種機器人兩大類的；或分為一般機器人和智能機器人兩大類；或分為一般機器人和移動機器人兩類；或分為一般機器人和擬人機器人兩類等。目前工業機器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成（詳見圖1）。我們稱一般安裝在機器人機械手上的為內傳感器（Inner Sensons），而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器（External Sensons）。下面將以此為主，結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。