SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1還是“0。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
SICK編碼器DBS50E-S5EP01024增量式部分型號
1023641 WT2S-P461 REFLEXIONS-LICHTT.
1023642 MLG3-1470I812 MODULARES LICHTGITTER
1023643 MLG5-1150F511 MODULARES LICHTGITTER
1023644 WL2S-F411 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1023647 RDT400-2000 REMOTE-DIAGNOST.-TOOL
1023648 RDT400-3000 REMOTE-DIAGNOST.-TOOL
1023650 WS/WE2S-F213 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1023666 NAV200-1132 LASER-SCANNER
1023668 DME5000-112 DISTANZ-MESS-EINHEIT
1023670 MLG1-0290F511 MODULARES LICHTGITTER
1023671 MLG3-0270F511 MODULARES LICHTGITTER
1023738 MLG5-1450F511 MODULARES LICHTGITTER
1023745 DS60-P41111S03 DISTANZ SENSOR
1023757 WL9-2P330S06 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1023763 WT4-2N132T01 REFLEXIONS-LICHTTASTER
1023765 WS/WE4-2ET01 EINWEG-LICHTSCHRANKE
1023766 MLG5-0400E511 MODULARES LICHTGITTER
1023778 NT6-43218S31 KONTRASTTASTER
1023780 MLG3-3120F812 MODULARES LICHTGITTER
1023788 WL4-2F331S24 REFLEXIONS-LICHTSCH.
1023789 MLG2-0580I812 MODULARES LICHTGITTER
SICK編碼器DBS50E-S5EP01024增量式