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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH帶保護罩壓力繼電器HED8OA-20/200K14S，德國力士樂壓力繼電器，REXROTH壓力開關，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，產品實拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
在液壓設備中,以壓力作為控制信號來實現自動化控制的控制方式中,壓力繼電器是重要的元件之一。它是一種將油液的壓力信號中轉換成電信號的電液控制元件(液電轉換開關)。當液壓系統中的油液壓力達到壓力繼電器的調節壓力時,即發出電信號,以控制電磁鐵,電磁離合器,繼電器等電氣元件動作,使油路換向卸壓。執行機構實現順序動作,或關閉電機,使系統停止工作,起安全保護作用等。
壓力繼電器有直動型和先導型;也有帶延時調節和不帶延時調節的; 也有彈簧調節型和開關位置調節型。各種壓力繼電器盡管類型不同,原理只有一個,即靠液體壓力與彈簧力的平衡,使柱塞或杠桿產生一定的位移,將電氣開關接通與斷開。壓力繼電器的任務是把系統某 較穩定的壓力信號反映出去, 以控制其它的順序動作,但它由于自身和外界的原因,有可能發出誤信號,影響液壓系統的工作可靠性和安全性。
液壓傳動技術已經廣泛應用于很多工程技術領域,由于液壓系統所服務的主機的工作循環、動作特點等各不相同,相應的各液壓系統的組成、作用和特點也不盡相同。以下通過對幾個典型液壓系統的分析,進一步熟悉各液壓元件在系統中的作用和各種基本回路的組成,并掌握分析液壓系統的方法和步驟。
閱讀一個較為復雜的液壓系統圖,大致可按以下步驟進行:
(1)了解設備的工藝對液壓系統的動作要求;
(2)初步游覽整個系統, 了解系統中包含有哪些元件,并以各個執行元件為中心,將系統分解為若干子系統。
(3)對每一子系統進行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根據執行元件的動作要求,參照動作循環表讀懂這一子系統。
(4)根據液壓設備中各執行元件間互鎖、同步、防干涉等要求,分析各子系統之間的聯系。
(5)在全面讀懂系統的基礎上,歸納總結整個系統有哪些特點,以加深對系統的理解。
一,組合機床液壓系統
組合機床液壓系統主要由通用滑臺和輔助部分(如定位、夾緊)組成。動力滑臺本身不帶傳動裝置,可根據加工需要安裝不同用途的主軸箱,以完成鉆、擴、鉸、鏜、刮端面、銑削及攻絲等工序。
有液壓夾緊的他驅式動力滑臺的液壓系統原理圖，這個系統采用限壓式變量泵供油，并配有二位二通電磁閥卸荷，變量泵與進油路的調速閥組成容積節流調速回路，用電液換向閥控制液壓系統的主油路換向，用行程閥實現快和工進的速度換接。
二,液壓系統的特點
液壓系統采用限壓式變量泵和調速閥組成容積節流調速系統,把調速閥裝在進油路上,而在回油路上加背壓閥。這樣就獲得了較好的低速穩定性、較大的調速范圍和較高的效率。而且當滑臺需死擋鐵停留時,用壓力繼電器發出信號實現快退比較方便。
采用限壓式變量泵并在快進時采用差動連接, 不僅使快進速度和快退速度相同差動缸),而且比不采用差動連接的流量可誠小一倍,其能量得到合理利用,系統效率進一步得到提高。
采用電液換向閥使換向時間可調,改善和提高了換向性能。采用行程閥和液控順序閥來實現快進與工進的轉換,比采用電磁閥的電路簡化,而且使速度轉換動作可靠,轉換精度也較高。此外,用兩個調速閥串聯來實現兩次工進, 使轉換速度平穩而無沖擊。
夾緊油路中串接誠壓閥,不僅可使其壓力低于主油路壓力,而且可根據工件夾緊力的需要來調節并穩定其壓力;當主系統快速運動時,即使主油路壓力低于減壓閥所調壓力,因為有單向閥的存在,夾緊系統也能維持其壓力(保壓)。夾緊油路中采用二位四通閥,它的常態位置是夾緊工件,這樣即使在加工過程中臨時停電,也不至于使工件松開,保證了操作安全可靠。
REXROTH帶保護罩壓力繼電器HED8OA-20/200K14S，德國力士樂壓力繼電器，REXROTH壓力開關
德國力士樂REXROTH壓力繼電器訂貨號物料號和型號：
R901102727 HED8OA-20/200K14S
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R901202306 HED8OA-20/200K14S/12
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R901171100 HED8OA-20/200K35S
R901232897 HED8OA-20/200P120K14AS
R901213491 HED8OA-20/200P130K14S
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R901306495 HED8OA-20/200U100K14S
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R901376877 HED8OA-20/350P300K14
R901171883 HED8OA-20/350U110K14S
R901168129 HED8OA-20/350U210K14S
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動產生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結構簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅動上，下錘頭高速運動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動，同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質量遠大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。
機械壓力機，機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩，工作精度高，操作條件好，生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。
機械壓力機工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。
