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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH比例溢流閥0811402019，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統中,用于控制和調節工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調節,從而可以控制液壓執行元件的開啟、停止和換向,調節其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調節液壓系統或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態 ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環控制閥, 現在也很多用在閉環系統中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
(4)數字控制閥:用于數字信息直接控制的閥類。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。
REXROTH比例溢流閥0811402019
力士樂REXROTH比例壓力溢流閥，直動式，位置反饋（LVDT交流/交流）DBETBX
0811104082 DBETBX-1X/180G24-16Z4M
0811402006 DBETBX-1X/180G24-16Z4M-41
0811402003 DBETBX-1X/180G24-37Z4M
0811C02003 DBETBX-1X/180G24-37Z4MPU1
0811402014 DBETBX-1X/230G24-16Z4M-37
0811402001 DBETBX-1X/250G24-37Z4M-38
0811402011 DBETBX-1X/25G24-16Z4M-37
0811402013 DBETBX-1X/28G24-37Z4M
0811104083 DBETBX-1X/315G24-16Z4M
0811402033 DBETBX-1X/315G24-25Z4M
0811402004 DBETBX-1X/315G24-37Z4M
0811402005 DBETBX-1X/315G24-37Z4M-38
0811402015 DBETBX-1X/80G24-16Z4M-37
0811402007 DBETBX-1X/80G24-37Z4M-38
0811402016 DBETX-1X/315G24-8NZ4M
0811402019 DBETX-1X/250G24-8NZ4M
力士樂REXROTH比例壓力溢流閥，直動式、集成式電子放大版（OBE）和位置反饋DBETBEX
0811402071 DBETBEX-1X/180G24K31A1M
0811402142 DBETBEX-1X/180G24K31A1V
0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M
R901432146 DBETBEX-1X/180G24K31F1V
0811402073 DBETBEX-1X/250G24K31A1M
R901349472 DBETBEX-1X/250G24K31A1M-42
R901332968 DBETBEX-1X/250G24K31A1V
R901223184 DBETBEX-1X/250G24K31F1M
R901182111 DBETBEX-1X/30G24K31A1M
0811402074 DBETBEX-1X/315G24K0B5M
0811402070 DBETBEX-1X/315G24K31A1M
0811402141 DBETBEX-1X/315G24K31F1M
R901329740 DBETBEX-1X/315G24K31F1V
0811402072 DBETBEX-1X/80G24K31A1M
0811402140 DBETBEX-1X/80G24K31F1M
R901274364 DBETBEX-1X/80G24K31F1V
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環控制模式
軋機軋輥的調整由一個閉環輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內部控制器,輥縫設定到不超過大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數值和設定點數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態, 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到沖擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設定值。
當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與上輥的相互關系,以一一個標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
當條件1已產生時,一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動截止閥必須關閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動)
沖洗時間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當沖洗期已過,該閥轉到下一個位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)手動關閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。
(4)當沖洗結束時,該結果的一個信號被送到1級控制系統
力士樂REXROTH比例閥，比例壓力溢流閥，比例溢流閥，比例壓力控制閥：
力士樂REXROTH比例溢流閥
力士樂REXROTH比例溢流閥，直動式
力士樂REXROTH壓力控制比例溢流閥，直動式、帶集成式電子放大版（OBE）DBETA
R901347330 DBETA-6X/B100G24K31A1M
R901352129 DBETA-6X/B100G24K31A1V
R901354432 DBETA-6X/B100G24K31F1V
R901355575 DBETA-6X/B200G24K31A1M
R901347332 DBETA-6X/B200G24K31A1V
R901366231 DBETA-6X/B200G24K31F1V
R901395862 DBETA-6X/B350G24K31A1M
R901347335 DBETA-6X/B350G24K31A1V
R901354434 DBETA-6X/B500G24K31A1M
R901347339 DBETA-6X/B500G24K31F1M
R901352128 DBETA-6X/B50G24K31F1V
R901347329 DBETA-6X/P100G24K31A1M
R901352133 DBETA-6X/P100G24K31A1V
R901434612 DBETA-6X/P100G24K31F1M
R901389528 DBETA-6X/P100G24K31F1V
R901392399 DBETA-6X/P180G24K31A1M=KM
R901355571 DBETA-6X/P200G24K31A1M
R901338404 DBETA-6X/P200G24K31A1V
R901347333 DBETA-6X/P200G24K31F1M
R901347334 DBETA-6X/P200G24K31F1V
R901195289 DBETA-6X/P250G24K31A1M
R901439791 DBETA-6X/P250G24K31A1M=KM
R901355570 DBETA-6X/P350G24K31A1M
R901352135 DBETA-6X/P350G24K31A1V
R901422861 DBETA-6X/P350G24K31F1M
R901347337 DBETA-6X/P350G24K31F1V
R901347341 DBETA-6X/P500G24K31A1M
R901352137 DBETA-6X/P500G24K31F1M
R901347323 DBETA-6X/P50G24K31A1V
R901347327 DBETA-6X/P50G24K31F1V
液壓閥的作用
液壓閥是用來控制液壓系統中油液的壓力、流量和液體流動方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。
共同點
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。
方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥{包括控制部分、主體部分(位、通)}、轉閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類:
手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動換向閥
2、機動換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點是啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01 ~0.03s。缺點是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時，在推桿處設置密封圈，避免了油液進入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動密封，所以摩擦力小，復位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長。
特點:
(1)動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等;
(4)換向快，易產生液壓沖擊。
