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129次ATOS比例閥，閥對流量的控制可以分為兩種。一種是開關控制，一種是連續控制，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
ATOS比例閥與放大器配合工作，電子放大器對比例閥提供一適量電流，以使閥的調整量與供給電子放大器的輸入信號*。
此類比例閥有不同的形式供選用：
*-A：不帶位置傳感器
*-AE,-AES：同-A,但帶模擬(AE)或數字(AES)集成式電子放大器。
*-AEG：同AES,但帶集成式參考信號發生器，通過主插頭上的4個開關輸入(0~24VDC)信號進行選擇.
*-AEZ：同AES，但帶集成式控制器和循環信號發生器，用于執行機構運動周期的自動控制。
比例閥內四通閥芯在五腔閥體內滑動，先導油路由DHRZO型比例減服閥進行開環控制。
集成放大器出廠預調，確保了優良性能及閥-閥互換性并簡化了接線和安裝。
標準電氣主插頭通用于AE型閥和AES型閥。
標準7芯插頭用于連接電源，模擬型輸入信號和監視器信號。
12芯插頭用于-AEG，-AEZ型閥和AES型帶/Z選項的閥。
RZGA-A-010/32/M/7 20 RZGA-A-010/32/M/7 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/32/M/7 20比例閥
RZGA-A-033/80/M/7 31 RZGA-A-033/80/M/7 31直動式減壓閥 RZGA-A-033/80/M/7 31比例閥
RZGO-A-010/100 20 RZGO-A-010/100 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/100 20比例閥
RZGO-A-010/210 20 RZGO-A-010/210 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/210 20比例閥
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直動式減壓閥 RZGO-A-033/100比例閥
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