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上海相澤機械設備有限公司
主營產品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調節閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2023-8-15 閱讀(377)
ELTRA是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖, 用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出, -電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是“0"; 非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0" 。
ELTRA轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉-國會輸出固定的脈沖 ,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A. B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
ELTRA是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應一 個確定的數字碼 ,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉ELTRA以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作
時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然，計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。 為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的ELTRA原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,然后才工作。
絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對抗干擾、 無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。 。。。。。編排,這樣，在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得-組從2的零次方到2
的n-1次方的的2進制編碼 (格雷碼) , 這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于ELTRA,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好
對于較復雜工況還要隔離, 連接電纜芯數多, 由此帶來諸多不便和降低可靠性, 因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出 ,德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI (同步串行輸出)。
旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范
圍360度以內的測量,稱為單國絕對式編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多國絕對式編碼器。編碼器生產廠 家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),
在單圈編碼的基礎上再增加國數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯-不重復 ,而無需記憶。編碼器另-一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某-中間位置作為起始點就可以了 ,而大大簡化了安裝調試難度。
式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
