SCHUNK/雄克EGA系列機械手技術參數

產品簡介：

SCHUNK/雄克 EGA系列機械手適用大幾何形狀工件的佳標準解決方案。在機械設備制造、裝配和搬運以及汽車等行業的清潔和輕微污染環境中通用。

德國SCHUNK/雄克 EGA系列機械手 希而科進口

詳細介紹：

德國SCHUNK/雄克 EGA系列機械手 希而科進口

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品牌介紹：

Schunk（雄克）產品經營范圍：Schunk機床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動抓取系統、Schunk模塊式工件夾持系統

我司經營產品：Schunk機床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk驚訝膨脹式刀具夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動抓取系統、Schunk模塊式工件夾持系統

產品介紹：

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

更多產品型號：

EGA-W 25-030-P-N-B  

EGA-W 25-030-P-N-MSK030B 電機型式 “M”

EGA-W 25-045-P-N-B  

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B 電機型式 “M”

EGA-W 25-060-P-N-B

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B

EGA-W 40-050-P-N-B

EGA-W 40-050-P-N-MSK030C

EGA-W 40-075-P-N-B

EGA-W 40-075-P-N-MSK030C

EGA-W 40-100-P-N-B

EGA-W 40-100-P-N-MSK030C