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重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷售工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷售
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

• ATM60-P4H13X13性能

  每圈步數(shù)	8,192
  圈數(shù)	8,192
  大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• ATM60-P4H13X13接口

  通訊接口	DeviceNet™
  數(shù)據(jù)協(xié)議	DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本
  地址設(shè)置	0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	指撥開關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud
  狀態(tài)信息	雙 LED 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈
  總線連接	指撥開關(guān) 1)
  初始化時間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議